ООО Эвокарго
Кого ищем: Наши беспилотные грузовые машины не используют лазерные дальномеры (лидары). Основным источником информации о расстоянии до объектов для них являются стереокамеры. Мы ищем специалиста по компьютерному зрению, готового разрабатывать пайплайн стереозрения для беспилотных транспортных средств: фильтрация и улучшения исходных данных (карт глубины, облаков точек), детекция и сегментация препятствий, сегментация дорожного полотна, стиксельное представление пространства, объединение результатов с другими источниками данных, оптимизация разработанных алгоритмов. Возможно написание научных статей на основе разработанных решений.
Обязанности:
-
Проектирование пайплайна стереозрения беспилотного транспортного средства
-
Разработка алгоритмов фильтрации данных, детекции и сегментации объектов
-
Оптимизация разработанных алгоритмов (в том числе реализации алгоритмов на GPU)
Требования:
-
Знание Linux
-
С++: STL, ООП, паттерны проектирования, многопоточное программирование
-
Python: ООП, библиотеки numpy, opencv
-
Инструменты: git, CMake, Docker
-
Понимание математического аппарата стереозрения
-
Знание классических алгоритмов компьютерного зрения
-
Опыт разработки алгоритмов технического зрения
-
Математика: линейная алгебра (векторные и матричные вычисления, преобразования координат), методы оптимизации
Плюсом будет:
-
Знание и опыт работы с Robot Operating System (ROS)
-
Машинное обучение и нейронные сети
Условия:
-
Гибкий график и возможность частичной удаленной занятости;
-
Возможность совмещения с учебой в магистратуре и аспирантуре;
-
Профессиональный и молодой коллектив;
-
Интересные задачи нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
-
Высокий уровень белой заработной платы;
-
Оформление в соответствии с ТК РФ;
-
ДМС;
-
Комфортный офис на территории технопарка “Калибр” в 10 мин ходьбы от метро Алексеевская.
-
Плюшки/кофе/чай/печеньки
-
Интересные регулярные корпоративные мероприятия
Контакты:
@anna_peter_hr (Telegram)
89296167100 (телефон)
anna.peter@evocargo.com (почта)