ROS Resources: Documentation | Support | Discussion Forum | Service Status | Q&A answers.ros.org

Computer vision engineer (Moscow, Russia)

ООО Эвокарго

Кого ищем: Наши беспилотные грузовые машины не используют лазерные дальномеры (лидары). Основным источником информации о расстоянии до объектов для них являются стереокамеры. Мы ищем специалиста по компьютерному зрению, готового разрабатывать пайплайн стереозрения для беспилотных транспортных средств: фильтрация и улучшения исходных данных (карт глубины, облаков точек), детекция и сегментация препятствий, сегментация дорожного полотна, стиксельное представление пространства, объединение результатов с другими источниками данных, оптимизация разработанных алгоритмов. Возможно написание научных статей на основе разработанных решений.

Обязанности:

  • Проектирование пайплайна стереозрения беспилотного транспортного средства

  • Разработка алгоритмов фильтрации данных, детекции и сегментации объектов

  • Оптимизация разработанных алгоритмов (в том числе реализации алгоритмов на GPU)

Требования:

  • Знание Linux

  • С++: STL, ООП, паттерны проектирования, многопоточное программирование

  • Python: ООП, библиотеки numpy, opencv

  • Инструменты: git, CMake, Docker

  • Понимание математического аппарата стереозрения

  • Знание классических алгоритмов компьютерного зрения

  • Опыт разработки алгоритмов технического зрения

  • Математика: линейная алгебра (векторные и матричные вычисления, преобразования координат), методы оптимизации

Плюсом будет:

  • Знание и опыт работы с Robot Operating System (ROS)

  • Машинное обучение и нейронные сети

Условия:

  • Гибкий график и возможность частичной удаленной занятости;

  • Возможность совмещения с учебой в магистратуре и аспирантуре;

  • Профессиональный и молодой коллектив;

  • Интересные задачи нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;

  • Высокий уровень белой заработной платы;

  • Оформление в соответствии с ТК РФ;

  • ДМС;

  • Комфортный офис на территории технопарка “Калибр” в 10 мин ходьбы от метро Алексеевская.

  • Плюшки/кофе/чай/печеньки

  • Интересные регулярные корпоративные мероприятия

Контакты:
@anna_peter_hr (Telegram)
89296167100 (телефон)
anna.peter@evocargo.com (почта)