Les Journées Nationales sur ROS visent à échanger sur les retours d’expériences, les bonnes pratiques et les challenges liés à ROS. Ce congrès s’adresse aux chercheurs, industriels et professionnels qui travaillent avec ROS.
Elles prendront place au LAAS - Laboratoire d’Architecture et d’Analyse des Systèmes (LAAS) du Centre National de la Recherche Scientifique, et sont organisées par le Groupe de Recherche en Robotique. Plus particuliérement le GT7 (Robotique Humanoïde), le GT4 (Architecture de contrôle pour la robotique), l’AIP Primeca et le réseau métier des roboticiens et mécatroniciens.
Les inscriptions sont ouvertes à l’adresse suivante:
https://jonaros2018.sciencesconf.org/resource/page/id/6
Le programme est disponible ici:
https://jonaros2018.sciencesconf.org/program
(cliquer sur les intitulés pour avoir le détail)
Les places étant limitées à 100 participants nous invitons les personnes intéressées à s’inscrire rapidement pour pouvoir
changer de lieu si nécessaire. Les frais d’inscription s’élevent à 100 euros et couvrent les repas et pauses ainsi que la venue de nos invités.
Trois invités viendront nous parler des prochains développements d’outils particuliérement appréciés:
- Vincent Rabaud, OpenCV Foundation – Co-fondateur
- Mikael Arguedas, Open Robotics, System Architect (ROS2 – Gazebo)
- Luca Marchionni, PAL Robotcs – ros control
Les thèmes suivants seront abordés:
- ROS pour les drones
- ROS 2.0
- ROS control
- ROS pour l’éducation
- ROS industrial
- Simulation sous ROS
- OpenCV
- Vérification formelle
Olivier Stasse,
Cyril Briand,
Gerard Dherbomez,
Jeremie Guiochet,
Robin Passama,