@ximenes, pelo que entendi até agora, as páginas em português têm a mesma URL que as em inglês, mas com pt_BR na frente, por exemplo:
- Original em inglês: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
- Tradução em português: http://wiki.ros.org/pt_BR/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
Vários dos links na página principal de tutoriais em português já têm o pt_BR, mas isso não significa que estejam completamente traduzidos. Por exemplo (hoje) essa página tem o título em português mas o conteúdo ainda está em inglês. Nesse caso, é só fazer o que você disse: clica no Edit e manda brasa.
Mas pras páginas que ainda não têm a versão pt_BR, por exemplo essa, eu acho que é só criar a página e trocar o link lá na página principal. Não tenho certeza absoluta porque páginas como essa não começam com ROS, talvez alguém aqui saiba melhor…