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Bonjour,

je m’appelle Thomas Peyruse, je suis ingénieur roboticien à Toulouse. J’ai travaillé sur de nombreux projets de contrôle/commande comme :

  • Systèmes Contrôle d’Attitude et Orbite sur la plateforme Eurostar 3000 (2 ans)
  • Vérification des performances de lois de pilotage pour l’A350, A380 et A400M (5 ans)
  • Vérification de la stabilité d’un robot humanoïde passif doté d’un tronc semi passif (stage 6 mois à Delft)
  • Pilotage de robots humanoïdes (non marcheurs) sur scène (3 ans)
  • 3 ans de Coupe de France de robotique en équipe (Ecole Centrale Nantes)
  • Pilotage de robot parallèle à câbles pour la scène en lien avec des danseurs (2 ans)
  • 3 ans de Toulouse Robot Race, compétition de robots de course (sous ROS) en équipe

Je travaille actuellement comme directeur de KONEXinc avec le roboticien et intégrateur Sylvain Zwolinski, société (JEI) d’intégration bâtiment et de conseil en robotique.
Nous travaillons avec les professionnels du bâtiment afin de les conseiller pour l’intégration de standards ouverts de communication (KNX, Bacnet, IP…) dans les bâtiments et nous les programmons.
Nous développons une surcouche logicielle à ces intégrations afin de créer de nouveaux services. Nous nous appuyons pour cela sur ROS et nous allons bientôt déployer et partager nos solutions d’intégration robotique de bâtiments.
Nous sommes aussi consultants en robotique sur tout sujet.
Nous sommes friands de retours de la communauté ROS.
Par ailleurs, nous sommes membres fondateurs de Poppy Station, association de promotion de la robotique Open-Source et nous occupons particulièrement de la partie R&D artistique.
Vous l’aurez compris, nous sommes avant tout des passionnés de robotique sous toutes ses formes :slight_smile:

Au plaisir d’échanger sur ce forum ainsi qu’à la ROSCON 2019.

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