ROS Resources: Documentation | Support | Discussion Forum | Service Status | Q&A answers.ros.org

Raspberry Pi3からrosjavaでルンバを動かしたい


#1

初めまして、吉田といいます。学生です。
Raspberry Pi3からrosjavaでルンバを動作させたいのですが、情報が少なくどうすればいいのかわかりません。
create_autonomyでルンバと接続するサンプルプログラムを動作させることはできたのですが、研究の都合上rosjavaでルンバを動かすのが望ましいので、rosjavaを導入しました。
しかし、Hello Worldを表示させるサンプルプログラムを実行するチュートリアル(http://wiki.ros.org/rosjava_build_tools/Tutorials/indigo/WritingPublisherSubscriber(Java) の 1.2 Executing using rosrun まで)はテストできたのですが、そもそも当方ROSもrosjavaも理解できてるとは言い難く、ここからどうやってルンバを動かすところまでいけばいいのか皆目検討がつきません。
ROSおよびrosjavaは日本語での情報が少なく、英語での情報も探した限りでは私の理解の助けになるようなものは見つけられませんでした。

どなたかお力添えをいただける方はいませんでしょうか。