지난 2019년 12월 27일, ROS Korea 유저를 대상으로 2020년도 ROS 2 개발 참여 및 활성화를 위하여 ROS 2 집중 세미나를 진행했었습니다.
그 당시 로열모와 오로카에는 ROS 2 세미나 소식을 전했는데 이곳에도 흔적을 남겨놓고 로열모 및 오로카 회원이 아닌분들에게도 정보를 공유하고자 현장 사진과 발표 자료를 공유합니다.
사진을 다시 보니 다시 기회를 만들어 진행하면 좋을듯 싶네요. 코로나 사태가 진정되면 함께 논의해봅시다.
발표 자료: https://cafe.naver.com/openrt/22207
- 일시: 2019년 12월 27일 (금) 09:00~18:00
- 장소: 로보티즈 캠퍼스 다이나믹셀룸 (서울 강서구 마곡동)
- 대상: 대학생 및 로봇 소프트웨어 분야 채용 지원자
- 인원: 100명
- 비용: 무료
- 강사: 표윤석 책임연구원, 임태훈 주임연구원
- 내용: ROS 2 세미나(참가자 전원) + 로보티즈 엔지니어와의 대화(채용 이벤트 참가자)
- 세부내용:
왜? 'ROS 2’로 가야하는가?
ROS 2 역사
ROS 2 개발 동향
ROS 2 중요 컨셉 및 특징
ROS 1과 ROS 2의 비교
DDS란 무엇인가?
ROS 2의 미들웨어 (RMW)
ROS 2의 프로그래밍 언어 (RCL)
ROS 2의 Real Time / Safety / Security
ROS 2 개발 환경 구축
ROS 2 사용 방법 (CLI, rqt, RViz2, rosbag2 - Turtlesim)
ROS 2 프로그래밍 방법 (msgs/topic/service/action/launch/rqt)
ROS 2 관련 자료 모음
맺음말