ROS Industrial

Local User Groups ROS Brazil Users Group
13

@iandix,
O repositório da universidade ainda não está disponível, entretanto tem este artigo que já esta online para visualizar. Nele há apenas os detalhes da simulação:

https://www.researchgate.net/publication/321976610_Dynamic_Collision_Avoidance_System_for_a_Manipulator_Based_on_RGB-D_Data