Ros勉強会＠関西の開催に向けて

takasehideki · 2017-10-31T07:25:19.035Z

@yukiinoue様，@taku-y様
梅田駅至近の会場の情報，ありがとうございます．
12/1で調整できればぜひお借りしたいと思います．
休日の場合は最初にお申し出のあった三次元メディア様にご協力いただくことを考えています．

しかし，有料というところが気になっています．まずは初回ということもありますので，参加費と会計処理が発生する運営は避けたいです（無償提供のスポンサーは歓迎しております）

ところで参加者がどのくらい集まるのやら，，，です．ちょー助が賑わっておらず，どの程度の会場キャパを用意すればよいのか全く読めないのも困りどころです．
（ご興味ありましたら井上先生もぜひ日程調整にご参加ください！）

yukiinoue · 2017-10-31T08:15:36.337Z

井上です。

会場費は、空調、清掃費の実費に相当する額を
出してもらいたいということのようです。大阪での
開催が盛り上がるように期待しています。私も
また入力しておきます。

hakuturu583 · 2017-10-31T08:49:48.876Z

大阪大学の片岡です。
discourseに不慣れで変な投稿履歴になってしまっているかと思います。
申し訳ありません。
自分はM2の学生の身分ですので、どの程度の規模の会場が抑えられるかわかりませんが学内で無料でかしてくれるところが無いか探してみます。
また、自分は前回のROS勉強会で大阪大学のチームで作っていた自動航行船のシミュレーターについて発表したのですが、会場が東京で開発機を持っていけずデモが映像だけになってしまったのをとても残念に感じております。
できればシミュレータに関して何らかの発表をしたうえでデモができればと考えております。
よろしくお願いします。

takasehideki · 2017-11-01T01:39:20.404Z

@hakuturu583 様
投稿と発表希望ありがとうございます．
前回の移動ロボット会で発表されたものですね．実物も見られるととても面白そうです！

大学講義室の提供は可能な範囲で構いません．教員の身分でも外部公開では利用手続きが渋いことがありますので，，，

hakuturu583 · 2017-11-01T08:01:58.540Z

@takasehideki様
ありがとうございます。
本日登校途中にもしかしたら使えるかもという部屋を見つけたのでご報告させていただきます。
大阪大学吹田キャンパスのテクノアライアンス棟１階の会議室になります。(http://www.uic.osaka-u.ac.jp/access/)
席数は20程度はあるかと思います。
事務所に確認したところ申請書を提出して審査が通ればという文言はありましたが、学生でも借りることが可能で費用も無償で構わないとのことです。
とりあえず申請書を提出してみます。
よろしくお願いいたします。
IMG_20171101_164755 IMG_20171101_164820

hakuturu583 · 2017-11-01T08:21:17.434Z

この他にも図書館の会議室等何件か候補がございますのであたってみたいと思います。
よろしくお願いします。

emboss · 2017-11-02T10:25:33.090Z

金田と申します。奈良県在住です。
関西でROSの勉強会がなくて寂しい思いをしていた一人です。
今回吉岡（@taku-y）様よりお誘いいただきました。
是非参加させていただきたいと思っています。

発表ですが次のような話でよければさせていただけると思います。時間は１５分程度だと思います。ちょっとROSとは異なるのでご興味があるようだったらということでご検討ください。

GitHub

hiroaki-kaneda/voxcelchain

voxcelchain - 3-D convolution neural network using the Chainer

bril-tech.blogspot.jp

VoxcelChain ３次元畳み込みニューラルネットワークを使ったディープラーニング (深層学習)｜Chainerによる３次元形状の認識

図1 VoxcelChainの概念図ソースコードはGithubにあります（ページ下部のリンク先参照）。はじめにオブジェクトの認識はロボットが現実の環境のなかで自律的に行動できるためには重要な技術です。LiDARやRGBDカメラといったセンシング技術はロボッ...

勉強会開催楽しみにしております。

suzuki-3dmedia · 2017-11-02T23:48:29.346Z

三次元メディア）鈴木です。

弊社・大会議室の利用可否も合わせて予定入力してみました。
よろしくお願いいたします。

takasehideki · 2017-11-03T08:41:39.096Z

@hakuturu583 様
吹田キャンパスの情報ありがとうございます．
日程調整が平日に決まりましたらまたお願いしたいと思います．
（自動航行船の現物を拝見するのにとても惹かれています）

@emboss 様
勉強会への参加表明および発表希望ありがとうございます．
ROSを柱にしていますが，発表内容はロボット全般で歓迎します！ぜひともよろしくお願いします．

@suzuki-3dmedia 様
予定の入力ありがとうございます．今のところ12/16(日)が有力そうですね．
（宣言した手前がありますので日程調整は11/5(日)まで待ちます．他の皆さまもぜひに！）

hakuturu583 · 2017-11-03T09:11:23.478Z

@takasehideki
大変失礼しました。
現在考えているのは現在開発中のシミュレータのデモとなります。
実機(全長4m程度の双胴船となります)は準備に時間がかかりすぎるのと工事で実験用の池の使用許可が取れないのでご容赦ください。
よろしくお願いします。
代わりといっては何ですが、実機での実験時の映像をご用意できればと思います。
日程の件承知しました。
平日でもかしていただける場所ということで探して見ます。
よろしくお願いいたします。

wingcloud · 2017-11-04T03:43:05.746Z

皆様

吉岡様より立命館の谷口さん経由でご案内をいただきました。
高田と申します。
この度のROS勉強会の関西開催、大変嬉しく思います。

私はKeigan Motorというモーターの開発に関わっていますので、
そのモーターとそのROS対応について15分程度
お話させていただければありがたいです。
https://keigan-motor.com/

よろしくお願いします。

Bakin · 2017-11-04T17:11:49.564Z

皆様
高田様より紹介いただいた、オムロンの滝沢と申します。産業用ロボットの技術開発に携わっており、個人的にもロボット開発をおこなっています。
関西でRos勉強会が開催されるとのことで、とてもありがたく思っています。 Rosについては、まだ勉強中で発表できることは無いのですが、是非とも参加させていただきたいです。

taku-y · 2017-11-06T01:50:31.873Z

@wingcloud 様
発表にご協力頂けるとのこと、ありがとうございます。
ホームページを拝見しましたが、非常に興味深いです。

@Bakin 様
ROS勉強会に興味を持って頂いてありがとうございます。
参加だけでも非常に嬉しいです。よろしくお願いいたします。

takasehideki · 2017-11-06T03:00:08.698Z

日程調整への協力，ありがとうございました．
全員が綺麗にANDの取れた 「12月17日(日) 13:00-17:00＠南草津」 で開催とさせていただきます．
今週中にはconnpassを用意しますが，まずは予定の確保をお願いします．発表者および内容は，すでにここで表明された方を優先します（が，休日で長い時間を取れたので追加希望も承れそうです）

@suzuki-3dmedia 様
御社の会議室を利用させていただきたく，ご協力のほどよろしくお願いいたします．
・最大の収容人数を教えてください．
・プロジェクタはありますか？PCとの接続方式（VGA，HDMI等）を教えてください．
・その他，利用にあたっての制約がありましたらお知らせください．

suzuki-3dmedia · 2017-11-09T13:15:55.461Z

三次元メディア）鈴木です。
・12/17（日）13:00～17:00
で弊社・会議室を確保しておきました。

・机付き椅子：１８脚、椅子のみ：５脚程度のキャパです
・プロジェクタあり
・VGA、HDMIに対応（ただし、HDMIの場合はケーブルをご持参ください）
・その他：飲食可です。当日、懇親会等の予定がございましたら、是非ご利用ください
・会議室の写真です（少々散らかっていて見苦しいですが）

takasehideki · 2017-11-10T07:50:34.665Z

@suzuki-3dmedia 様
情報ありがとうございます．写真もとても参考になります．
・定員はひとまず18名にしたいと思います．申込が多ければプラス5名を検討します．
・VGA/HDMI対応はいいですね．うちからHDMIケーブルを持参します．
・飲食可もいいですね．持ち込みでの懇親会は会計が面倒なので考えていませんが，自由意志の持ち込み歓迎くらいで案内します．（当日終わってから状況に応じて近隣店舗を探して移動して，という感じの軽いノリでの懇親会はやるつもりです）

通常の発表とは別に，ご希望ありましたら会場スポンサーとしてのの発表時間を設けたいと思っています．会社案内や製品紹介など，自由にご活用ください．必要な時間量をお伝えください．

suzuki-3dmedia · 2017-11-11T00:23:36.733Z

@takasehideki 様
ご厚情ありがとうございます。
では、15分ほどお時間をいただければと思います。
よろしくお願いいたします。

hakuturu583 · 2017-11-11T05:04:56.474Z

@suzuki-3dmedia
鈴木様、発表中、あるいは休憩時間等に邪魔にならないところでシミュレータのデモがしたいと考えているのですが、フルタワーのPC（自分の私物です）を置いておいて邪魔にならないスペース等はございますでしょうか？
また、可能であれば搬入する荷物を可能な限り減らしたいのでモニター、キーボード等をお借りしたいのですが、構いませんでしょうか？
よろしくお願いいたします。

takasehideki · 2017-11-11T07:12:34.955Z

関西勉強会のイベントページを作成しました！
多数の申込みをお待ちしております．

connpass

ROS Japan UG #18 関西勉強会 (2017/12/17 13:00〜)

※イベント内容は予告なく変更される場合があります。 # 概要 * 名称：ROS Japan UG #18 関西勉強会 * 内容：ROSやロボットに関する発表やLT，情報交換 * 日時：2017年12月17日(日) 13:00 〜 17:00　（12:45受付開始） * 場所：株式会社三次元メディア会議室 (JR南草津駅に直結) * 参加費：無料 ROS Japan Users...

皆さまの活発な反応のおかげで，関西で勉強会ができる！という大きな自信を持てました．それに応えるため，本スレッドにてすでに発表希望を表明されている方は，優先的に枠を確保いたします．
ただし，発表申込はconnpassにて発表枠を申込みいただいてからコメント欄にてタイトルをお知らせいただいたところで，正式な申込みといたします．12月3日(日)締切で，発表枠は30分／20分／10分からご選択ください．DiscourseとconnpassのIDが異なる方は，一言申し添えていただけると助かります．
ややこしいアルゴリズムになっていますので，早めに申し込みいただけると運営的にとっても助かります^^;

suzuki-3dmedia · 2017-11-11T09:52:23.233Z

@hakuturu583 様
フルタワー程度であれば机の下等におけるかと思います。
モニター、キーボードも問題ございません。何インチがよろしいですか？