ご返信ありがとうございます。
早速，教えていただいた方法を試してみたのですが，No instance of constructor とエラーが出てしまいました．
確認のため，自分の環境でのMbedHardware.hを見てみましたがクラスの中身はご提示いただいたgithubのコードと全く同じものでした．
応急的な措置になりますが，github上の24行目のUSBTX，USBRXをp13,p14に書き換えてしまった方がいいのでしょうか？
以下にエラーメッセージの全文を載せておきます．
Error: No instance of constructor “ros::NodeHandle_<Hardware, MAX_SUBSCRIBERS, MAX_PUBLISHERS, INPUT_SIZE, OUTPUT_SIZE>::NodeHandle_ [with Hardware=MbedHardware, MAX_SUBSCRIBERS=25, MAX_PUBLISHERS=25, INPUT_SIZE=512, OUTPUT_SIZE=512]” matches the argument list in “main.cpp”, Line: 23, Col: 21