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Final Jade Sync 2017-09-03

I’ve just made the final sync for Jade to the public repositories. This will be the last public release of packages for ROS Jade.

If you’re still using Jade first consider moving off of it because it is officially EOL, but if you must stay with it, please test the latest packages to find any new issues. We will retain the ability to fix issues in Jade for a short time but this is the last intended release.

Thank you to all the maintainers and contributors who helped make these releases happen!

Package Updates for jade

Added Packages [24]:

  • ros-jade-camera-umd: 0.2.5-0
  • ros-jade-executive-smach-visualization: 2.0.1-0
  • ros-jade-grid-map-costmap-2d: 1.5.2-0
  • ros-jade-grid-map-octomap: 1.5.2-0
  • ros-jade-gscam: 0.2.0-0
  • ros-jade-innok-heros-driver: 1.0.3-1
  • ros-jade-jpeg-streamer: 0.2.5-0
  • ros-jade-julius-ros: 2.1.4-0
  • ros-jade-libuvc: 0.0.5-1
  • ros-jade-libuvc-camera: 0.0.9-0
  • ros-jade-libuvc-ros: 0.0.9-0
  • ros-jade-novatel-gps-driver: 3.3.0-0
  • ros-jade-novatel-gps-msgs: 3.3.0-0
  • ros-jade-parameter-pa: 1.0.2-0
  • ros-jade-pathtools: 0.1.2-0
  • ros-jade-pyros-interfaces-ros: 0.4.0-0
  • ros-jade-pyros-msgs: 0.1.1-1
  • ros-jade-python-pathtools: 0.1.2-1
  • ros-jade-python-watchdog: 0.8.3-2
  • ros-jade-rosparam-handler: 0.1.1-0
  • ros-jade-smach-viewer: 2.0.1-0
  • ros-jade-swri-rospy: 0.3.0-0
  • ros-jade-urdf-sim-tutorial: 0.3.0-0
  • ros-jade-uvc-camera: 0.2.5-0

Updated Packages [194]:

  • ros-jade-actionlib-lisp: 0.2.8-0 -> 0.2.9-0
  • ros-jade-assimp-devel: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-backports-ssl-match-hostname: 3.5.0-2 -> 3.5.0-3
  • ros-jade-bayesian-belief-networks: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-can-msgs: 0.7.4-0 -> 0.7.6-0
  • ros-jade-canopen-402: 0.7.4-0 -> 0.7.6-0
  • ros-jade-canopen-chain-node: 0.7.4-0 -> 0.7.6-0
  • ros-jade-canopen-master: 0.7.4-0 -> 0.7.6-0
  • ros-jade-canopen-motor-node: 0.7.4-0 -> 0.7.6-0
  • ros-jade-catkin-pip: 0.2.0-0 -> 0.2.2-0
  • ros-jade-checkerboard-detector: 1.1.0-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-cl-tf: 0.2.8-0 -> 0.2.9-0
  • ros-jade-cl-tf2: 0.2.8-0 -> 0.2.9-0
  • ros-jade-cl-transforms: 0.2.8-0 -> 0.2.9-0
  • ros-jade-cl-transforms-stamped: 0.2.8-0 -> 0.2.9-0
  • ros-jade-cl-urdf: 0.2.8-0 -> 0.2.9-0
  • ros-jade-cl-utils: 0.2.8-0 -> 0.2.9-0
  • ros-jade-collada-parser: 1.11.13-0 -> 1.11.14-0
  • ros-jade-collada-urdf: 1.11.13-0 -> 1.11.14-0
  • ros-jade-collada-urdf-jsk-patch: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-desktop: 1.2.0-0 -> 1.2.1-0
  • ros-jade-desktop-full: 1.2.0-0 -> 1.2.1-0
  • ros-jade-diagnostic-aggregator: 1.9.0-0 -> 1.9.2-0
  • ros-jade-diagnostic-analysis: 1.9.0-0 -> 1.9.2-0
  • ros-jade-diagnostic-common-diagnostics: 1.9.0-0 -> 1.9.2-0
  • ros-jade-diagnostic-updater: 1.9.0-0 -> 1.9.2-0
  • ros-jade-diagnostics: 1.9.0-0 -> 1.9.2-0
  • ros-jade-downward: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-dynamic-tf-publisher: 2.2.2-0 -> 2.2.5-0
  • ros-jade-eigen-conversions: 1.11.8-0 -> 1.11.9-0
  • ros-jade-eigen-typekit: 2.8.1-0 -> 2.8.1-1
  • ros-jade-executive-smach: 2.0.0-0 -> 2.0.1-0
  • ros-jade-ff: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-ffha: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-fzi-icl-can: 1.0.9-0 -> 1.0.10-0
  • ros-jade-fzi-icl-core: 1.0.4-1 -> 1.0.6-0
  • ros-jade-geneus: 2.2.5-0 -> 2.2.6-0
  • ros-jade-geometry: 1.11.8-0 -> 1.11.9-0
  • ros-jade-geometry-experimental: 0.5.15-0 -> 0.5.16-0
  • ros-jade-geometry2: 0.5.15-0 -> 0.5.16-0
  • ros-jade-grid-map: 1.4.2-0 -> 1.5.2-0
  • ros-jade-grid-map-core: 1.4.2-0 -> 1.5.2-0
  • ros-jade-grid-map-cv: 1.4.2-0 -> 1.5.2-0
  • ros-jade-grid-map-demos: 1.4.2-0 -> 1.5.2-0
  • ros-jade-grid-map-filters: 1.4.2-0 -> 1.5.2-0
  • ros-jade-grid-map-loader: 1.4.2-0 -> 1.5.2-0
  • ros-jade-grid-map-msgs: 1.4.2-0 -> 1.5.2-0
  • ros-jade-grid-map-pcl: 1.4.2-0 -> 1.5.2-0
  • ros-jade-grid-map-ros: 1.4.2-0 -> 1.5.2-0
  • ros-jade-grid-map-rviz-plugin: 1.4.2-0 -> 1.5.2-0
  • ros-jade-grid-map-visualization: 1.4.2-0 -> 1.5.2-0
  • ros-jade-hrpsys: 315.10.1-0 -> 315.14.0-0
  • ros-jade-image-view2: 2.2.2-0 -> 2.2.5-0
  • ros-jade-imagesift: 1.1.0-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-imu-complementary-filter: 1.1.3-0 -> 1.1.4-0
  • ros-jade-imu-filter-madgwick: 1.1.3-0 -> 1.1.4-0
  • ros-jade-imu-tools: 1.1.3-0 -> 1.1.4-0
  • ros-jade-jsk-3rdparty: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-jsk-common: 2.2.2-0 -> 2.2.5-0
  • ros-jade-jsk-common-msgs: 4.1.0-0 -> 4.2.0-0
  • ros-jade-jsk-data: 2.2.2-0 -> 2.2.5-0
  • ros-jade-jsk-footstep-msgs: 4.1.0-0 -> 4.2.0-0
  • ros-jade-jsk-gui-msgs: 4.1.0-0 -> 4.2.0-0
  • ros-jade-jsk-hark-msgs: 4.1.0-0 -> 4.2.0-0
  • ros-jade-jsk-network-tools: 2.2.2-0 -> 2.2.5-0
  • ros-jade-jsk-pcl-ros: 1.1.0-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-jsk-pcl-ros-utils: 1.1.0-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-jsk-perception: 1.1.0-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-jsk-pr2eus: 0.3.10-0 -> 0.3.11-0
  • ros-jade-jsk-recognition: 1.1.0-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-jsk-recognition-msgs: 1.1.0-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-jsk-recognition-utils: 1.1.0-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-jsk-roseus: 1.6.1-0 -> 1.6.2-0
  • ros-jade-jsk-tilt-laser: 2.2.2-0 -> 2.2.5-0
  • ros-jade-jsk-tools: 2.2.2-0 -> 2.2.5-0
  • ros-jade-jsk-topic-tools: 2.2.2-0 -> 2.2.5-0
  • ros-jade-julius: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-katana: 1.0.7-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-katana-arm-gazebo: 1.0.7-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-katana-description: 1.0.7-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-katana-driver: 1.0.7-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-katana-gazebo-plugins: 1.0.7-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-katana-moveit-ikfast-plugin: 1.0.7-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-katana-msgs: 1.0.7-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-katana-teleop: 1.0.7-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-katana-tutorials: 1.0.7-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-kdl-conversions: 1.11.8-0 -> 1.11.9-0
  • ros-jade-kdl-parser: 1.11.13-0 -> 1.11.14-0
  • ros-jade-kdl-parser-py: 1.11.13-0 -> 1.11.14-0
  • ros-jade-kdl-typekit: 2.8.1-0 -> 2.8.1-1
  • ros-jade-kni: 1.0.7-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-libcmt: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-libphidget21: 0.7.0-0 -> 0.7.3-0
  • ros-jade-libsiftfast: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-lms1xx: 0.1.5-0 -> 0.1.6-0
  • ros-jade-lpg-planner: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-marti-can-msgs: 0.0.8-0 -> 0.0.9-0
  • ros-jade-marti-common-msgs: 0.0.8-0 -> 0.0.9-0
  • ros-jade-marti-data-structures: 0.1.7-0 -> 0.3.0-0
  • ros-jade-marti-nav-msgs: 0.0.8-0 -> 0.0.9-0
  • ros-jade-marti-perception-msgs: 0.0.8-0 -> 0.0.9-0
  • ros-jade-marti-sensor-msgs: 0.0.8-0 -> 0.0.9-0
  • ros-jade-marti-visualization-msgs: 0.0.8-0 -> 0.0.9-0
  • ros-jade-mini-maxwell: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-multi-map-server: 2.2.2-0 -> 2.2.5-0
  • ros-jade-nav-pcontroller: 0.1.2-0 -> 0.1.4-0
  • ros-jade-nerian-sp1: 1.6.1-0 -> 1.6.2-0
  • ros-jade-nlopt: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-opencv-apps: 1.11.15-0 -> 1.12.0-0
  • ros-jade-opt-camera: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-p2os-doc: 2.0.5-0 -> 2.1.0-0
  • ros-jade-p2os-driver: 2.0.5-0 -> 2.1.0-0
  • ros-jade-p2os-launch: 2.0.5-0 -> 2.1.0-0
  • ros-jade-p2os-msgs: 2.0.5-0 -> 2.1.0-0
  • ros-jade-p2os-teleop: 2.0.5-0 -> 2.1.0-0
  • ros-jade-p2os-urdf: 2.0.5-0 -> 2.1.0-0
  • ros-jade-perception: 1.2.0-0 -> 1.2.1-0
  • ros-jade-pgm-learner: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-phidgets-api: 0.7.0-0 -> 0.7.3-0
  • ros-jade-phidgets-drivers: 0.7.0-0 -> 0.7.3-0
  • ros-jade-phidgets-imu: 0.7.0-0 -> 0.7.3-0
  • ros-jade-plotjuggler: 1.0.3-0 -> 1.2.1-0
  • ros-jade-posedetection-msgs: 4.1.0-0 -> 4.2.0-0
  • ros-jade-pr2eus: 0.3.10-0 -> 0.3.11-0
  • ros-jade-pr2eus-moveit: 0.3.10-0 -> 0.3.11-0
  • ros-jade-pr2eus-tutorials: 0.3.10-0 -> 0.3.11-0
  • ros-jade-resized-image-transport: 1.1.0-0 -> 1.1.2-0
  • ros-jade-robot: 1.2.0-0 -> 1.2.1-0
  • ros-jade-ros-base: 1.2.0-0 -> 1.2.1-0
  • ros-jade-ros-canopen: 0.7.4-0 -> 0.7.6-0
  • ros-jade-ros-core: 1.2.0-0 -> 1.2.1-0
  • ros-jade-ros-emacs-utils: 0.4.10-0 -> 0.4.11-0
  • ros-jade-ros-type-introspection: 0.5.1-0 -> 0.9.0-0
  • ros-jade-rosdiagnostic: 1.9.0-0 -> 1.9.2-0
  • ros-jade-rosdoc-lite: 0.2.6-0 -> 0.2.7-0
  • ros-jade-rosemacs: 0.4.10-0 -> 0.4.11-0
  • ros-jade-roseus: 1.6.1-0 -> 1.6.2-0
  • ros-jade-roseus-mongo: 1.6.1-0 -> 1.6.2-0
  • ros-jade-roseus-smach: 1.6.1-0 -> 1.6.2-0
  • ros-jade-roseus-tutorials: 1.6.1-0 -> 1.6.2-0
  • ros-jade-roslisp: 1.9.20-0 -> 1.9.21-0
  • ros-jade-roslisp-common: 0.2.8-0 -> 0.2.9-0
  • ros-jade-roslisp-repl: 0.4.10-0 -> 0.4.11-0
  • ros-jade-roslisp-utilities: 0.2.8-0 -> 0.2.9-0
  • ros-jade-rospatlite: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-rosping: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-rostwitter: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-rqt-action: 0.4.8-0 -> 0.4.9-0
  • ros-jade-rqt-multiplot: 0.0.6-0 -> 0.0.7-1
  • ros-jade-rtt-geometry: 2.8.1-0 -> 2.8.1-1
  • ros-jade-rviz: 1.11.15-0 -> 1.11.18-0
  • ros-jade-rviz-imu-plugin: 1.1.3-0 -> 1.1.4-0
  • ros-jade-self-test: 1.9.0-0 -> 1.9.2-0
  • ros-jade-simulators: 1.2.0-0 -> 1.2.1-0
  • ros-jade-slic: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0
  • ros-jade-slime-ros: 0.4.10-0 -> 0.4.11-0
  • ros-jade-slime-wrapper: 0.4.10-0 -> 0.4.11-0
  • ros-jade-smach: 2.0.0-0 -> 2.0.1-0
  • ros-jade-smach-msgs: 2.0.0-0 -> 2.0.1-0
  • ros-jade-smach-ros: 2.0.0-0 -> 2.0.1-0
  • ros-jade-socketcan-bridge: 0.7.4-0 -> 0.7.6-0
  • ros-jade-socketcan-interface: 0.7.4-0 -> 0.7.6-0
  • ros-jade-speech-recognition-msgs: 4.1.0-0 -> 4.2.0-0
  • ros-jade-swri-console-util: 0.1.7-0 -> 0.3.0-0
  • ros-jade-swri-geometry-util: 0.1.7-0 -> 0.3.0-0
  • ros-jade-swri-image-util: 0.1.7-0 -> 0.3.0-0
  • ros-jade-swri-math-util: 0.1.7-0 -> 0.3.0-0
  • ros-jade-swri-nodelet: 0.1.7-0 -> 0.3.0-0
  • ros-jade-swri-opencv-util: 0.1.7-0 -> 0.3.0-0
  • ros-jade-swri-prefix-tools: 0.1.7-0 -> 0.3.0-0
  • ros-jade-swri-roscpp: 0.1.7-0 -> 0.3.0-0
  • ros-jade-swri-route-util: 0.1.7-0 -> 0.3.0-0
  • ros-jade-swri-serial-util: 0.1.7-0 -> 0.3.0-0
  • ros-jade-swri-string-util: 0.1.7-0 -> 0.3.0-0
  • ros-jade-swri-system-util: 0.1.7-0 -> 0.3.0-0
  • ros-jade-swri-transform-util: 0.1.7-0 -> 0.3.0-0
  • ros-jade-swri-yaml-util: 0.1.7-0 -> 0.3.0-0
  • ros-jade-test-diagnostic-aggregator: 1.9.0-0 -> 1.9.2-0
  • ros-jade-tf: 1.11.8-0 -> 1.11.9-0
  • ros-jade-tf-conversions: 1.11.8-0 -> 1.11.9-0
  • ros-jade-tf2: 0.5.15-0 -> 0.5.16-0
  • ros-jade-tf2-bullet: 0.5.15-0 -> 0.5.16-0
  • ros-jade-tf2-eigen: 0.5.15-0 -> 0.5.16-0
  • ros-jade-tf2-geometry-msgs: 0.5.15-0 -> 0.5.16-0
  • ros-jade-tf2-kdl: 0.5.15-0 -> 0.5.16-0
  • ros-jade-tf2-msgs: 0.5.15-0 -> 0.5.16-0
  • ros-jade-tf2-py: 0.5.15-0 -> 0.5.16-0
  • ros-jade-tf2-ros: 0.5.15-0 -> 0.5.16-0
  • ros-jade-tf2-sensor-msgs: 0.5.15-0 -> 0.5.16-0
  • ros-jade-tf2-tools: 0.5.15-0 -> 0.5.16-0
  • ros-jade-urdf-tutorial: 0.2.5-0 -> 0.3.0-0
  • ros-jade-virtual-force-publisher: 2.2.2-0 -> 2.2.5-0
  • ros-jade-viz: 1.2.0-0 -> 1.2.1-0
  • ros-jade-voice-text: 2.0.19-0 -> 2.1.4-0

Removed Packages [7]:

  • ros-jade-aubo-gazebo
  • ros-jade-aubo-i5-moveit-config
  • ros-jade-aubo-kinematics
  • ros-jade-aubo-new-driver
  • ros-jade-aubo-panel
  • ros-jade-aubo-trajectory
  • ros-jade-aubo-trajectory-filters

Thanks to all ROS maintainers who make packages available to the ROS community. The above list of packages was made possible by the work of the following maintainers:

  • AlexV
  • Alexis Maldonado
  • Alwin Heerklotz
  • Austin Hendrix
  • Brice Rebsamen
  • Chris Lalancette
  • Claudio Bandera
  • D. Hood
  • David V. Lu!!
  • Davide Faconti
  • Dirk Thomas
  • Ed Venator
  • Edmond DuPont
  • Elliot Johnson
  • Gayane Kazhoyan
  • Georg Bartels
  • Georg Heppner
  • Guillaume Autran
  • Henning Deeken
  • Hitoshi Kamada
  • Hunter L. Allen
  • Isaac I. Y. Saito
  • Jack O’Quin
  • Jonathan Bohren
  • KazutoMurase
  • Kei Okada
  • Ken Tossell
  • Koji Terada
  • Konstantin Schauwecker
  • Kris Kozak
  • Lorenz Moesenlechner
  • Marc Alban
  • Martin Guenther
  • Martin Günther
  • Mathias Lüdtke
  • Mikael Arguedas
  • Mike Purvis
  • Noda Shintaro
  • Orocos Developers
  • P. J. Reed
  • Peter Weissig
  • Péter Fankhauser
  • Ralf Kaestner
  • Roberto G. Valenti
  • Ryohei Ueda
  • Shohei Fujii
  • Takuya Nakaoka
  • Thomas Kostas
  • Tully Foote
  • Vincent Rabaud
  • Yohei Kakiuchi
  • YoheiKakiuchi
  • Youhei Kakiuchi
  • Yuki Furuta
  • Yuto Inagaki
  • heppner
  • k-okada
  • tkostas