Bonjour à tous,
Je serais à ROSCON - Kyoto cette semaine.
Ca peut-être l’occasion de se rencontrer (ou de suggérer des sujet brûlants pour ROSConFr 2023 
). Envoyé moi un message en privé.
Je ne peux pas résister à mentionner le workshop sur ros2_control. @ricardotellez fera une demonstration de contrôle à distance d’un robot SOLO12. Le robot est fourni par PAL-Robotics. Une partie du code se base sur la repository ros2_hardware_interface_odri présentée durant la formation CNRS ANF ROS2 organisée par le réseau métier 2RM.
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Enjoy
Il y a pas mal de chose sur ros2_control en ce moment .