ROSコミュニティの皆様、
Robotics Developer Masterclass Batch 5の入学受付が開始されました！このプログラムでは、ROSを中心としたロボットプログラミングと開発に関する包括的なトレーニングを提供し、参加者がトップのロボティクス企業での就業に備えるためのスキルを習得できます。
登録リンク: http://roboticsdeveloper.ai/
クラス開始日: 2024年9月2日
登録締め切り: 2024-08-30T21:59:00Z
このマスタークラスでは、以下の革新的なリモートリアルロボットラボで作業する独占的な機会が提供されます:
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City World Lab: TurtleBot3という実際のモバイルロボットを使用して、基本的なROSタスクを実行し、基本的なロボットプログラミングの実践的な経験を積むことができます。
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Warehouse Lab: RB1-BaseとUR3eアームを含む実際の倉庫用協働ロボットを使用して、ピックアンドプレースタスク全体を構築する知識を適用します。
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Cyber World Lab: ROSbot XLという車輪付きモバイルロボットのナビゲーションアルゴリズムを設計・開発し、異なる環境でのロボットナビゲーションの課題と複雑さを探求します。
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TortoiseBotキットを受け取り、組み立ててプログラムします。このフェーズの目標は、ROSベースのWebアプリをゼロから開発し、継続的インテグレーションを使用してコンテナ化された環境内でロボットを制御することです。
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Startbots Cafeteria Lab: 実世界のマルチロボットシナリオにおいて、ロボティクスプロジェクトを設計・発表し、StarBots Cafeteria Labのために、バッテリーの維持やスペースの清掃を行いながら、テーブルにコーヒーを準備・提供するロボットを開発します。
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Tic-Tac-Toe Lab (NEW FOR BATCH 5!): ロボットアームを使用した三目並べプロジェクトを設計、開発、そして発表します。
カリキュラムでは、ロボティクス開発で成功するために必要な幅広いトピックと実践的なスキルがカバーされています。プログラムの主な内容は以下の通りです:
- Gitによる協調ソフトウェア開発
- ロボティクス向けのC++プログラミングスキル
- ROS 1およびROS 2の基礎
- URDF – ROS2によるロボットモデリング
- TF ROS2によるロボットフレーム変換
- Gazebo（Ignition）によるロボットシミュレーションの作成
- ROS2の高度なコンセプト
- ROS2によるロボットナビゲーション
- ROS2によるロボット知覚
- ROS2によるオブジェクト操作
- ROS2によるロボットコントローラの構築
- ロボティクスのための基本的な数学
- モバイルロボットの運動学
- ロボットアームの運動学
- ロボットの動力学
- カルマンフィルタ
- 経路計画アルゴリズム
- ROS2のためのWebインタフェースプログラミング
- Dockerでソフトウェアをコンテナ化
- Jenkinsでの開発タスクの自動化
- CIによるコードの整合性の確保
- ゼロからのロボティクスプロジェクトの設計、開発、発表
Masterclassを成功裏に完了すると、世界のトップロボティクス企業でのオンラインまたはオンサイトのインターンシップが保証されます。
プログラムの詳細や登録については、以下のリンクをご覧ください: http://roboticsdeveloper.ai/
ご質問やサポートが必要な場合は、info@theconstruct.ai までお気軽にお問い合わせください。
ライブQ&A | Robotics Developer Masterclass Batch 5 - 2024年9月
このイベントでは、以下のことを得られます:
- Robotics Developer Masterclass Batch 5に関する個別の質問に対する回答
- ロボティクス学習の成功に必要な重要な洞察
- 今回のバッチで予定されている画期的な変更について最初に知ることができます