ROS 커뮤니티 여러분,
Robotics Developer Masterclass 봄 배치(2025년 3월) 등록이 시작되었습니다! 6개월 동안 진행되는 이 프로그램은 ROS와 개발을 중심으로 로봇 프로그래밍에 대한 포괄적인 교육을 제공하여 참가자들이 최고의 로봇 회사에서 경력을 쌓는 데 필요한 기술을 갖추도록 합니다.
등록 링크: roboticsdeveloper.ai
클래스 시작일: 2025년 3월 3일
등록 마감일: February 28, 2025 11:59 PM
이 Masterclass에서는 다음과 같은 혁신적인 원격 실습 로봇 랩에서 작업할 수 있는 독점적인 기회를 제공합니다:
- City World Lab: 실제 모바일 로봇인 TurtleBot3를 사용하여 기본적인 ROS 작업을 수행하고, 로봇 프로그래밍의 기초를 직접 경험할 수 있습니다.
- Warehouse Lab: RB1-Base와 UR3e 로봇 팔을 포함한 실제 창고 협동 로봇을 사용하여 전체 픽 앤 플레이스 작업을 설계하고 구현합니다.
- Cyber World Lab: ROSbot XL이라는 바퀴형 모바일 로봇을 사용하여 내비게이션 알고리즘을 설계하고 개발하며, 다양한 환경에서 로봇 내비게이션의 과제와 복잡성을 탐구합니다.
- Real Robot: 실제 로봇 박스인 TortoiseBot 키트를 받아 조립하고 프로그래밍합니다. 이 단계의 목표는 지속적인 통합을 사용하여 컨테이너화된 환경 내에서 로봇을 제어할 수 있는 ROS 기반 웹 앱을 처음부터 개발하는 것입니다.
- Startbots Cafeteria Lab: 실제 멀티 로봇 시나리오에서 로봇 프로젝트를 설계하고 발표하며, StarBots Cafeteria Lab에서 배터리 유지 및 공간 청소와 함께 테이블에 커피를 준비하고 제공하는 로봇을 개발합니다.
- New! Tic-Tac-Toe Lab: 틱택토 로봇 팔을 갖춘 완전한 로봇 프로젝트를 설계, 개발 및 발표합니다.
이 커리큘럼은 로봇 개발에서 성공하기 위해 필요한 폭넓은 주제와 실용적인 기술을 다룹니다. 프로그램의 주요 내용은 다음과 같습니다:
- Git을 사용한 협업 소프트웨어 개발
- 로봇 공학을 위한 C++ 프로그래밍 기술
- ROS 1 및 ROS 2 기본
- URDF – ROS2를 사용한 로봇 모델링
- TF ROS2를 사용한 로봇 프레임 변환
- Gazebo(Ignition)를 사용한 로봇 시뮬레이션 생성
- 고급 ROS2 개념
- ROS2를 사용한 로봇 내비게이션
- ROS2를 사용한 로봇 인식
- ROS2를 사용한 객체 조작
- ROS2를 사용한 로봇 컨트롤러 구축
- 로봇 공학을 위한 필수 수학
- 모바일 로봇 운동학
- 로봇 팔 운동학
- 로봇 동역학
- 칼만 필터
- 경로 계획 알고리즘
- ROS2를 위한 웹 인터페이스 프로그래밍
- Docker를 사용한 소프트웨어 컨테이너화
- Jenkins를 사용한 개발 작업 자동화
- CI를 통한 코드 무결성 확보
- 로봇 프로젝트를 처음부터 설계, 개발, 발표
Masterclass를 성공적으로 완료하면 다음과 같은 혜택을 받을 수 있습니다:
인턴십 배치 보장: 세계 유수의 로봇 공학 기업 중 한 곳에서 온라인 또는 현장 인턴십 배치를 보장받게 됩니다.
무료 구직 가이드: 꿈의 직장에 취업할 수 있도록 단계별 지원을 받을 수 있습니다. (봄 배치에 새로 추가됨)
프로그램에 대한 자세한 내용 및 등록은 다음 링크를 방문하십시오: roboticsdeveloper.ai
질문이나 도움이 필요하시면 info@theconstruct.ai로 언제든지 문의하십시오.
특별 할인 - 쿠폰 코드를 제공하게 되어 기쁩니다: 
11월 29일까지 유효)