ROS - ROS2 con Raspberry

Qualcuno ha esperienza nell’utilizzo di raspberry per applicazioni ROS o ROS2?
Avrei bisogno di suggerimenti…

Sicuramente puoi trovare tanta documentazione ed esempi su ROS 1, come https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/ anche parecchi video, ad esempio
ROS and Raspberry Pi for Beginners | Tutorial #0 - Topics Packages RosMaster - YouTube

Grazie Alessio, documentazione già vista… comunque utile… magari più avanti farò delle domade più specifiche… appena posso mettermi in azione con un robottino…