ROSCon JP 2024 講習会情報の公開

2024年9月24日(火)に開催されるROSCon JP 2024講習会の情報を公開しました!
講習会の内容は実機のロボットを用いたSLAM技術の紹介を予定しています。 参加登録開始は2024年6月24日(月)を予定しています。 → 参加登録は2024年7月1日(月)から開始を予定しています。しばしお待ちください。

9月24日: 講習会: SLAM技術の理解と2D LiDAR Localizationの実装

自律移動ロボット開発に必須なSLAM技術に関する講習会を実施いたします。Kachaka(カチャカ)を動かしながら、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)の概要、搭載されている2D LiDARを利用したLocalizationの実装方法について学びます。

講習会には別途で参加費が必要であり、ROSCon JPの参加登録時点で「9/24,25両日」の参加オプションを選択してください(講習会のみの参加はできません)。参加人数は24人限定・先着順ですので、ご了承ください。

講習会の教材には、次のロボットを使用します。

  • Kachaka (貸出、受講者2名で1台を共用)

講習会では、下記スポンサーが提供するロボットを使用します。

Kachaka by Preferred Robotics

講習会の受講者は、次の環境のPCを用意して持参いただく必要があります。

  • Ubuntu 22.04 LTS (ネイティブインストールされたもの・Docker等の仮想環境は不可)
  • ROS 2 Humble Hawksbill
  • 無線LAN

対象者:

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参加登録は2024年7月1日(月)から開始を予定しています。しばしお待ちください。

講習会付き両日参加チケットの残数が少なくなってきました。
先着順となりますので参加を検討されている方はお急ぎください!

講習会の情報をアップデートしました。

SLAM技術の理解と実装

自律移動ロボット開発に必須なSLAM技術に関する講習会を実施いたします。Kachaka(カチャカ)を動かしながら、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)の概要、搭載されているセンサを利用したSLAMの実装方法について学びます。

つまりLocalizationだけでなくMappingにも取り組みます!
お知らせのとおりチケット残数は少なくなってきております。早めにお求めください。