2024年9月24日(火)に開催されるROSCon JP 2024講習会の情報を公開しました!
講習会の内容は実機のロボットを用いたSLAM技術の紹介を予定しています。 参加登録開始は2024年6月24日(月)を予定しています。 → 参加登録は2024年7月1日(月)から開始を予定しています。しばしお待ちください。
9月24日: 講習会: SLAM技術の理解と2D LiDAR Localizationの実装
自律移動ロボット開発に必須なSLAM技術に関する講習会を実施いたします。Kachaka(カチャカ)を動かしながら、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)の概要、搭載されている2D LiDARを利用したLocalizationの実装方法について学びます。
講習会には別途で参加費が必要であり、ROSCon JPの参加登録時点で「9/24,25両日」の参加オプションを選択してください(講習会のみの参加はできません)。参加人数は24人限定・先着順ですので、ご了承ください。
講習会の教材には、次のロボットを使用します。
- Kachaka (貸出、受講者2名で1台を共用)
講習会では、下記スポンサーが提供するロボットを使用します。
講習会の受講者は、次の環境のPCを用意して持参いただく必要があります。
- Ubuntu 22.04 LTS (ネイティブインストールされたもの・Docker等の仮想環境は不可)
- ROS 2 Humble Hawksbill
- 無線LAN
対象者:
- 上記の環境を自身で用意・持参いただける方
- ROS 2 Humbleの公式チュートリアルの内容をIntermediateまで理解されている方
- SLAMソフトウェア開発に興味のある方