ROS Resources: Documentation | Support | Discussion Forum | Service Status | Q&A answers.ros.org

Потенційні проекти


#1

На основі спілкування із людьми на різних подіях занотував два потенційних практичних проекти:

Проект №1 зробити робо-руку, яка подібна за функціональністю до https://www.universal-robots.com/products/ur5-robot/. У перспективі її можна використати для різних змагань, недоліком є те, що інші команди вже мають KUKA або UR5 чи UR10, проте то буде гарний досвід.

Проект №2 зробити мобільну платформу із можливістю навігувати по рівній поверхні із людьми і статичними перешкодами, яка може перевозити 5-10 кілограмів вантажу. У перспективі можна побудувати щось таке http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-4844484/Panasonic-reveals-robotic-fridge-moves-autonomously.html або навіть таке http://pal-robotics.com/en/products/reem/.
Для цього проекту більшість деталей можна знайти в Україні.

Мене цікавлять такі питання:

  1. Чи ви готові працювати над робо-проектом мінімум 2 години на місяць віддалено чи локально?
  2. Який із двох проектів вас цікавить? (якщо жоден, то напишіть, що було б цікаво :slight_smile: )

Будь ласка, пишіть свої відповіді у коментарях :slight_smile: