首先感谢，在大家的积极跟帖努力下，tfoote批准建立ROS China user group , 我们加入这个虚拟的小组，希望能一起学习，一起进步。
言归正传，我来抛出第一个问题：
ROS 的消息传递机制背后的原理是什么？ 是怎么实现的？
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是不是应该在线下组织一场活动，这样大家能聚人气。
另外是线上qq群有几个，有联系的话能让气氛热一些
我发现国内除了搞那个ROS summer school的，很少有线下的一些活动，我本来想在上海组织一个ROS的meetup，但参与的人也不是那么多，大家都忙着去研究怎么用ROS赚钱去了，哈哈 ！
很高兴看到您的回复 其实北京这边也在筹备这样的活动 虽然可以参加的人不多 但是正在积累中 初步计划是达到10个人后就组织活动 您要是到时候能来看看就更好了 也希望您在这一段时间里继续推广和宣传我们的user group 谢谢