Je fais suite ici à un début d’échange par mail avec @olivier-stasse, que je laisse résumer sa réponse ici s’il le souhaite.
Plutôt que la traduction de toute la documentation ROS, je souhaite me lancer dans la traduction/génération de contenus de formation orientée robotique industrielle. Ma première idée est de traduire la documentation ROS-Industrial développée par le SWRI pour la formation des industriels bercés aux bras industriels sériels.