Voici les caractéristiques du cours :
- Intitulé : ROS
- Public : ingénieurs en mécatronique par apprentissage en 3e année – 40 apprentis
- Période : du 5 septembre au 7 octobre 2022
- Localisation : Alès (30100)
- Volume horaire : 40h par apprenti : 2x 4h de cours promo entière + 32 h de TD/projet en demi-promo
- Contenu du cours :
- Cours 4h (promo entière) : bases de linux + concepts de base de ROS
- TD 4h (demi-promo) : création d’un package et utilisation des librairies ou réalisation d’un nœud
- Cours 4h (promo entière) : partie théorique sur URDF, navigation autonome (mapping / localisation / path planning)
- TD 4h (demi-promo) : partie pratique sur URDF et navigation autonome
- Projet 24h (demi-promo) : projet sur des turtlebots par binôme
La recherche concerne une personne pour assurer les TD/projet en collaboration avec l’enseignant déjà en place, soit 32h de présence.
Le contenu du cours peut être adapté en concertation avec l’enseignant référent.
Je vous envois le contact sur demande.