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Présentation des utilisateurs ROS


#1

Bonjour à tous.

Pour lancer un peu la communauté je propose un petit thread de présentations.

Je commence:

Ludovic Delval, je travaille actuellement à l’Institut Fraunhofer IPA en Allemagne dans l’équipe spécialisé robotique de service et industrielle. J’intervient beaucoup sur la partie sofware, et notamenent les thématiques de la robotique open-source (qu’on pourrait presque maintenant renommée ROS) et fait partie de l’équipe qui est en charge du consortium ROS-Industrial Europe.

Je fais quelque trucs de mon coté aussi (plus ou moins lié à des projets européens géneralement) et vous pouvez aller jeter un oeil sur mon github si ca vous intérèsse.

J’espère vous (re)croiser à l’occasion et n’hésitez à prévenir si vous passez par Stuttgart.

Bonne soirée,
Ludovic


#2

Bonjour à tous, je suis Thomas Moulard.
Je travaille pour Amazon AWS Robotics And Automation.

Notre équipe a produit AWS Robomaker, un service AWS permettant notamment d’executer des simulations avec Gazebo dans le cloud et de gérer des flottes de robots.

J’ai contribué à ROS dans le passé (vision_visp, REP-120, urdfpy, paquets Debian pour Gazebo…) et je viens tout juste de rejoindre une équipe qui va aider ROS 2 à se développer.


#3

Bonjour à tous, je suis Olivier Stasse.
Je travaille au LAAS CNRS - Gepetto

Notre équipe développe des logiciels pour la planification et le contrôle de robot humanoïdes.

J’ai participé à l’organisation les journées ROS l’année dernière et cette année nous avons lancé ROS Con Fr 2019.


#4

Bonjour à tous et enchanté pour ceux que je ne connais pas.

Je travail au Techno Centre du Groupe SEB dans une équipe dédiée à la robotique.
Utilisateur de ROS depuis quelques années après avoir pu me faire la main sur MSRS et Player/Stage.


#5

Bonjour à tous,

Je suis Pierre Kancir et je travaille comme ingénieur chez Azurdrones.
Je travaille sur les problématiques de drone autonome, je participe donc à deux projects (Open source) complémentaires de ROS : le protocol Mavlink et l’autopilote ArduPilot et la compatibilité avec ROS grâce au paquet MAVROS, et la simulation d’ArduPilot avec Gazebo.