ROS Resources: Documentation | Support | Discussion Forum | Service Status | Q&A answers.ros.org

Workshop ROS4PRO : 1 semaine de formation à ROS-I en français

Bonjour à tous,

Des partenaires académiques et industriels du Sud-Ouest :fr: organisent des workshop de découverte de ROS-I mobiles dans différentes villes. Jusqu’à présent Bordeaux, Limoges, Perpignan ; dans le cadre d’un projet ROSIN.

Ces formations durent 5 jours et couvrent les besoins de la robotique industrielle & de service. Elle mélange des ingénieurs en activité avec des étudiants-ingénieurs, tous débutants sur ROS et ROS-I. Le programme :

  • Jour 1: Introduction à ROS Melodic, concepts de base et assemblage de Turtlebot
  • Jour 2: Naviguer avec un robot roulant (Turtlebot 3 et la nav stack)
  • Jour 3: Manipuler avec un bras articulé (Rethink Robotics Sawyer avec MoveIt)
  • Jour 4: Percevoir l’environnent avec des caméras (Traitement d’image avec PyTorch et OpenCV)
  • Jour 5: Intégrer la vision et les 2 robots pour résoudre un défi inspiré d’un scenario industriel (le boss final)

Les 2 premières sessions se dérouleront à Bordeaux en janvier 2020
:arrow_forward: M’inscrire maintenant ou en savoir +

Pour ceux qui ont besoin d’aller plus loin, le projet RIO à Toulouse propose un niveau avancé.

Nous organisons apérobots bordelais :wine_glass: :cupcake: Prochain apérobot le 09/01. Tous les apérobots seront publiés sur le Linkedin du cluster Aquitaine Robotics.

Au plaisir de vous y trouver !

4 Likes