Proyecto Robot de Limpieza Paneles Solares SunnyApp - Intro ROS / MicroROS

Buen día a tod@s, mi nombre es Alejandro Duarte. Quiero compartirles un poco del conocimiento y la experiencia que aprendimos construyendo el Robot SunnyBot de la empresa SunnyApp (Neiva - Colombia), a partir de dos videos que dispusimos para toda la comunidad.

De antemano doy crédito a la empresa Sunny App SAS, y agradecimientos a Tecnoparque Neiva SENA, al Ministerio de Ciencia y Tecnología de Colombia y a todo mi equipo con el cual pudimos sacar adelante este proyecto :).

El primer video da una introducción a ROS2 y MicroROS, así como su aplicación en un robot real. Aquí, se da también una breve explicación de Docker, así como la integración electrónica para construir un prototipo.

Introducción a robótica móvil con ROS2 y MicroROS

El segundo video da un resumen de los pasos que realizamos para llevar este robot, de una simple idea, a un prototipo industrial.

RANSFERENCIA TECNOLÓGICA: DEMOSTRACIÓN DE SISTEMA DE LIMPIEZA 4.0

En este último, un vistazo de ese resultado robótico.

Robot para Limpieza de Sistemas Solares Fotovoltaicos

De seguro, alguien encontrará útil estos videos, estudiantes, entusiastas, equipos que quieran entrar en la robótica, etc.

Para cualquier información contacte a SunnyApp SAS

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Any plans to sell the robot in North America?

Muy buena pinta! Gracias por compartirlo.

Muchas gracias por vuestro trabajo! :slight_smile:

Creo que esto es muy relevante para ROS 2 Embedded Group. Yo misma y @pablogs somos los hosts de este grupo, tendrás un DM de mi parte y me pongo en contacto con Sunny App SAS también.

Gracias por compartir @jadc362 ! Muy buen trabajo.