Proyecto Robot de Limpieza Paneles Solares SunnyApp - Intro ROS / MicroROS

Buen d铆a a tod@s, mi nombre es Alejandro Duarte. Quiero compartirles un poco del conocimiento y la experiencia que aprendimos construyendo el Robot SunnyBot de la empresa SunnyApp (Neiva - Colombia), a partir de dos videos que dispusimos para toda la comunidad.

De antemano doy cr茅dito a la empresa Sunny App SAS, y agradecimientos a Tecnoparque Neiva SENA, al Ministerio de Ciencia y Tecnolog铆a de Colombia y a todo mi equipo con el cual pudimos sacar adelante este proyecto :).

El primer video da una introducci贸n a ROS2 y MicroROS, as铆 como su aplicaci贸n en un robot real. Aqu铆, se da tambi茅n una breve explicaci贸n de Docker, as铆 como la integraci贸n electr贸nica para construir un prototipo.

Introducci贸n a rob贸tica m贸vil con ROS2 y MicroROS

El segundo video da un resumen de los pasos que realizamos para llevar este robot, de una simple idea, a un prototipo industrial.

RANSFERENCIA TECNOL脫GICA: DEMOSTRACI脫N DE SISTEMA DE LIMPIEZA 4.0

En este 煤ltimo, un vistazo de ese resultado rob贸tico.

Robot para Limpieza de Sistemas Solares Fotovoltaicos

De seguro, alguien encontrar谩 煤til estos videos, estudiantes, entusiastas, equipos que quieran entrar en la rob贸tica, etc.

Para cualquier informaci贸n contacte a SunnyApp SAS

4 Likes

:+1: :+1: :+1:

Any plans to sell the robot in North America?

Muy buena pinta! Gracias por compartirlo.

Muchas gracias por vuestro trabajo! :slight_smile:

Creo que esto es muy relevante para ROS 2 Embedded Group. Yo misma y @pablogs somos los hosts de este grupo, tendr谩s un DM de mi parte y me pongo en contacto con Sunny App SAS tambi茅n.

Gracias por compartir @jadc362 ! Muy buen trabajo.