Entao pessoal, alguém já usa há algum tempo o RDS do Ricardo Tellez para aprendizado e desenvolvimento de aplicações ROS? Já fizeram algum curso da Academy? Fiz alguns testes e achei a plataforma interessante.
Nunca fiz esse treinamento deles, mas ja ouvi bons comentários sobre. Meu aprendizado utilizando os tutoriais e livros disponíveis pela comunidade mesmo.
No momento estou usando um setup ros-kinetic-gazebo7 no Ubuntu 16.04 com docker (imagem adaptada do davide faconti). Achei o RDS interessante sobretudo porque é ambiente web (na empresa, para uso em escala, o unico SO homologado é Win) e tira a complexidade de usuarios que entendam de robotica mas nao necessariamente de software. Bem, estou fazendo uma avaliaçao preliminar.
Pra sua aplicação parece bastante interessante realmente, principalmente pq a maioria das pessoas usam apenas o windows, só não sei qual seria a limitação que isso iria incluir para um desenvolvimento mais evançado.