Saudações galera,
Me chamo Leonardo, sou recém formado em engenharia de controle e automação pela Wyden Area 1(Salvador- BA).
Ultimamente estava procurando algo para aprender mais a respeito de robotica (queria sair um pouco do básico) e ai me deparei com o ROS. Desde então estou bastante empolgado para entender e utilizar esta ferramenta.
Criei uma maquina virtual pelo VirtualBOX e instalei o Ubuntu 18.04.2 LTS nela.
Estou seguindo este tutorial para instalar a versão mais nova do ROS:
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
porem quando chego na linha
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
aparece uma mensagem de erro dizendo que o pacote não existe. Alguem pode me ajudar? desde ja estou agradecido.
Olá @leonardo_lima seja bem vindo ao grupo, também sou de Salvador, voce chegou a setar a sua lista de repositórios para conter os repositórios do ROS? Desculpe a resposta tarde, esses dias estava sem acesso ao site.
Depois de muitos testes tambem estou acreditando que o problema esta nos repositorios. Como posso configurar a lista de repositorios corretamente? (sou iniciante em Linux)
Obrigado pela resposta
Você utilizou esse comando?
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
sim, aqui está o print com os comandos que eu usei e também os erros que apareceram.
ps: Istalei o SO em um pc, sem usar VM e o erro é exatamente o mesmo.
Eu acho que o melhor pra você seria usar Ubuntu 18.04 (bionic) caso você queira usar melodic para nao ter problemas com a configuracao dos repositorios.
Eu acho que ele ja esta usando a 18.04 Musa, não é @leonardo_lima?
É que eu vi cosmic na imagem, esse seria o 18.10 Cosmic Cuttlefish
vc estava certa, estava com a versao 18.10. Na hora de criar o pendrive bootavel terminei escolhendo a iso errada…
bem, consegui instalar porem quando tento rodar o turtlesim esta dando erro. postei a foto com os detalhes. sera que instalei algo errado ou essa biblioteca eh algo fora do ROS? obrigado pela ajuda
Você pode tentar instalar o pacote abaixo para ver se soluciona o problema
sudo apt-get install libqt5widgets5
k4n3d4@k4n3d4-desktop:~$ sudo apt-get install libqt5widgets5
[sudo] senha para k4n3d4:
Lendo listas de pacotes… Pronto
Construindo árvore de dependências
Lendo informação de estado… Pronto
libqt5widgets5 is already the newest version (5.9.5+dfsg-0ubuntu1).
0 pacotes atualizados, 0 pacotes novos instalados, 0 a serem removidos e 0 não atualizados.
Este foi o resultado porem o erro continua o mesmo
vc deu um source no path do ros?
echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
Ja fiz isso. acho q o problema foi que algo corrompeu qnd instalei pq eu fiz exatamente o msm procedimento em uma VM e funcionou perfeitamente. Hoje consegui fazer um hello world em Python acompanhando o livro “learning-robotics-using-python-2nd” (n sei se posso postar ele aqui para outros inciantes baixarem mas esse eh um otimo livro). Gracas a ajuda de vcs estou conseguindo caminhar com o ROS, obrigado
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Muito bom! Precisando de alguma coisa só falar
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Eu estou cursando engenharia de controle e automação agora e descobri o ros também… Tive problemas com a versão do python apenas. Vou tentar reinstalar em uma VM essa semana, espero que funcione! 
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