No momento estou usando um setup ros-kinetic-gazebo7 no Ubuntu 16.04 com docker (imagem adaptada do davide faconti). Achei o RDS interessante sobretudo porque é ambiente web (na empresa, para uso em escala, o unico SO homologado é Win) e tira a complexidade de usuarios que entendam de robotica mas nao necessariamente de software. Bem, estou fazendo uma avaliaçao preliminar.