Hi ROS Korea Users Group,
로봇 개발자 마스터클래스 2024-Batch 1의 등록이 진행 중입니다! 이 프로그램은 ROS를 중심으로 한 로봇 프로그래밍에 관한 포괄적인 교육을 제공하여 최고 로봇 기업에서의 취업을 준비하는 데 필요한 기술을 갖추게 됩니다.
등록 링크: roboticsdeveloper.ai
얼리버드 등록 마감일: 2023년 12월 31일
Masterclass 기간 동안 TurtleBot3와 같은 실제 모바일 로봇과 같은 혁신적인 원격 실제 로봇 랩에서의 독점적인 기회가 제공됩니다:
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City World Lab: 실제 모바일 로봇인 TurtleBot3를 사용하여 기본적인 ROS 작업을 수행하여 기초적인 로봇 프로그래밍에 실전 경험을 쌓게 됩니다.
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Warehouse Lab: RB1-Base 및 UR3e Arm을 포함한 실제 창고 협력 로봇을 사용하여 지식을 적용하여 전체적인 픽앤플레이스 작업을 생성합니다.
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Cyber World Lab: ROSbot XL을 특히 사용하는 차륜식 이동 로봇에 대한 내비게이션 알고리즘을 설계하고 개발합니다. 다양한 환경에서 로봇 내비게이션의 도전과 복잡성을 탐구합니다.
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Startbots Cafeteria Lab: StarBots Cafeteria 랩을 위한 완전한 로보틱스 프로젝트를 디자인하고 제작하여 실제로 구현해 보여줍니다. 배터리 수명을 유지하면서 테이블에 커피를 제공하고 청소하는 로봇을 개발합니다.
이 프로그램에서 다루는 주요 주제와 실무 기술을 통해 로봇 개발에서 성장할 수 있도록 강화됩니다:
- Git을 이용한 협업 소프트웨어 개발
- 로봇 공학을 위한 C++ 프로그래밍 기술
- ROS 1 및 ROS 2 기초
- URDF로 로봇 모델링 - ROS2
- TF ROS2로 로봇 프레임 변환
- Gazebo (Ignition)를 사용한 로봇 시뮬레이션 생성
- 고급 ROS2 개념
- ROS2로 로봇 내비게이션
- ROS2로 로봇 인식
- ROS2로 객체 조작
- ROS2로 로봇 컨트롤러 빌드
- 로봇 공학에 필요한 기본 수학
- 모바일 로봇 운동학
- 로봇 팔 운동학
- 로봇 역학
- 칼만 필터
- 경로 계획 알고리즘
- ROS2를 위한 웹 인터페이스 프로그래밍
- Docker를 통한 소프트웨어 컨테이너화
- Jenkins로 개발 작업 자동화
- 지속적 통합(CI)으로 코드 무결성 보장
- 스크래치에서 완전한 로보틱스 프로젝트를 디자인, 개발 및 제시하는 방법
마스터클래스를 성공적으로 완료하면 세계 최고 로봇 기업 중 하나와의 온라인 또는 오프라인 인턴십이 보장됩니다. 학생들이 인턴십을 받은 우리의 존경받는 파트너는 다음과 같습니다:
- Mujin Corp (일본)
- Robotnik (스페인)
- PAL Robotics (스페인)
- Eurecat (Centre Tecnològic de Catalunya-스페인)
- Rover Robotics (미국)
- Stogl Robotics (독일)
- Karelics (핀란드)
- Neobotix (독일)
- Husarion (폴란드)
- Perpetuum Progress (독일)
- Robotise (독일)
- Robotec AI (폴란드)
- ICRA (Instituto Colombiano de Robótica Avanzada - 콜롬비아)
- Akara Robotics (아일랜드)
- Orbital Composites (미국)
- Knightscope (미국)
- A*STAR (Agency for Science, Technology and Research - 싱가포르)
- Asimovo (네덜란드)
- Anybotics (스위스)
- Rigbetellabs (인도)
- PaceRobotics (인도)
프로그램에 대한 자세한 정보와 등록하려면 아래 링크를 방문하세요: roboticsdeveloper.ai
추가 문의 사항이 있거나 추가 지원이 필요한 경우 언제든지 info@theconstructsim.com로 문의해주세요.