首記ご教示いただきたく存じます。
動作環境
・virtualboxでUbuntuを起動
・Ubuntu 16.04 LTS
・ROS Kinetic kame
・USBカメラ(ELP-USB500W04AF-A60 / ELP-USBFHD01M-F170)
現在、USBカメラ( ELP-USB500W04AF-A60)を使用して、ARマーカーの読み取りを行おうとしております。
そこでhttps://qiita.com/proton_lattice/items/aa805b28700575ba5ed3を参照して、キャリブレーションまで
行おうとTryしたのですが、
$ rosrun image_view image_view image:=/image_raw
で出力されるView画像を見ると、画面1/10くらいの上部が”砂嵐” 9/10がグリーンの画面が出力されました。
カメラはUVCに対応しており、linuxアプリのcheeseでは問題なく画像が出力されていることは確認
しております。
そこで、カメラを変更( ELP-USBFHD01M-F170)しTryしたのですが、同様の結果でした。
上記現象で考えられる原因をご教示いただければと存じます。
よろしくお願いいたします。
以上