Лаборатория робототехники Сбербанка и российское ROS — сообщество при поддержке Intel и NVIDIA приглашают на очередной, третий MeetUp по Robot Operating System — самой распространённой в мире операционной системе для роботов!
Второй российский ROS MeetUp осенью 2019 года собрал более 250 человек и показал правильность выбранного пути развития сообщества инженеров-робототехников: только программирование и электроника, исследования и разработки. Темы, которые освещались в нашем сообществе, актуальны для любого робота и в любой стране, где делают роботов!
Начатое на предыдущем MeetUp плотное общение инженеров продолжилось в нашем телеграм-канале t.me/rosrussia. Если вы ещё не там — wellcome!
Теперь о новинках третьего ROS MeetUp:
- MeetUp продлится 2 дня, 18 и 19 апреля
- будет конкурс на лучшего робота с постером о том, как он работает и использует ROS
- и конкурс докладов
Вы сможете разместить своего робота и постер в отдельной демо-зоне (постер мы вам поможем распечатать, но робот без постера не принимается!). Лучшие постеры будут поощрены призами от компании NVIDIA. Поэтому срочно заполняйте заявку на участие, готовьте постер и расчехляйте ваших роботов!
Если у вас есть интересное сообщение для сообщества, вам есть, чем поделиться, что показать, о чём рассказать, то можно стать докладчиком! Лучших докладчиков мы наградим призами от компании Intel. Только не забудьте заполнить заявку на выступление с докладом.
Принять участие в качестве слушателя можно, заполнив заявку на странице мероприятия в Timepad. Да, желающих много, мероприятие бесплатное, посещение только после регистрации, поэтому обязательно дождитесь подтверждения от организаторов (придёт на почту)!
Предварительная программа ROS MeetUp — 2020:
Первый день 18 апреля
| Время | Тема/докладчик |
|---|---|
| 10:30 | Сбор участников, регистрация |
| 11:00 | Вводное слово — Альберт Ефимов, руководитель Центра Робототехники Сбербанка |
| 11:10 | Обзор, какие компании используют ROS — Алексей Бурков |
| 11:30 | Как собрать мобильного робота меньше чем за 20 тысяч рублей — Кабаков Анатолий |
| 11:45 | ESP32 Rosserial driver или как на ROS сделать климатическую систему — Кузин Никита |
| 12:05 | Проект SweetieBot: компактный шагающий робот под управлением ROS — Гончаров Олег |
| 12:35 | Обед и просмотр роботов в выставочной зоне |
| 14:05 | Роботизированная инвалидная коляска — Московский Антон |
| 14:30 | Использование ROS для разработки мультиагентной робототехнической системы — Ровбо Максим |
| 14:55 | GPGPU for the rest of us: используем OpenGL ES в ROS — Рогачевский Алексей |
| 15:25 | NVIDIA Isaac SDK. Обзорная экскурсия — Слепичев Дмитрий |
| 15:55 | Перерыв |
| 16:05 | ROS2 и микроконтроллеры. Разделяем робота на модули — Самарин Василий |
| 16:30 | Где кончается ROS и начинается реальное время — Романов Алексей |
| 17:00 | Intel OpenVino |
| 17:30 | Вручение призов |
| 17:50 | Дискуссия на тему: “Как развивать ROS-сообщество в России?” |
| 18:50 | Завершение |
Второй день 19 апреля
| Время | Тема/докладчик |
|---|---|
| 10:30 | Сбор участников, регистрация |
| 11:00 | Workshop: SMACH машина состояния в ROS — Столяров Никита |
| 12:30 | Google Blockly + ROS — Щербов Роман |
| 12:55 | Обед и просмотр роботов в выставочной зоне |
| 14:25 | Stingray: разработка высокоуровневой платформы для АНПА на основе ROS — Ахтямов Тимур |
| 14:45 | Интеграция ML фреймворков с ROS — Плотников Владислав |
| 15:05 | Время для докладчиков зарегистрировавшихся позже |
| 15:35 | Вручение призов |
| 15:55 | Дискуссия на тему: “Выбор совместного open-source ROS проекта” |
| 17:25 | Завершение |
Рекомендуем посмотреть обзорные доклады прошлого MeetUp о ROSCON2019 и дискуссию о развитии ROS — сообщества в России.
И следите за обновлениями в телеграм-чате, вскоре мы опубликуем все доклады со второго ROS- MeetUp.
Обзор докладов с ROSCON2019 — Александр Гамаюнов
В видео затронуты следующие темы:
Безопасность в ROS2 с DDS;
Оптимизация межпроцессного протокола коммуникации компанией I-Robot;
Фотореализм в симуляторе Ignition Gazebo;
Изменение архитектуры плагинов Gazebo для ROS2;
Новые возможности спецификации SDF 1.7;
Скриптовая библиотека для тестирования сценариев симуляции;
Основные впечатления о ROS2.
Обзор докладов с ROSCON2019 — Алексей Бурков
В видео затронуты следующие темы:
Реальное время в ROS2;
Keynote: Robotics Middleware Framework для больниц;
Проект Autoware для беспилотных автомобилей;
Navigation2 в ROS2;
SLAM Toolbox;
Выводы по ROSCON2019.
Дискуссия о российком ROS — сообществе. В этом видео мы рассуждаем как и куда его развивать.
Все выступления первого ROS MeetUp здесь.
Участие в мероприятии бесплатное.
Организатор — Лаборатория робототехники Сбербанка.
Партнёры — компании Intel, NVIDIA.
Зарегистрируйся как слушатель на Meetup тут. До встречи на ROS MeetUp-2020!