ROS Resources: Documentation | Support | Discussion Forum | Service Status | Q&A answers.ros.org

ROS Meetup пройдет в Москве 18-19 апреля 2020 года


Лаборатория робототехники Сбербанка и российское ROS — сообщество при поддержке Intel и NVIDIA приглашают на очередной, третий MeetUp по Robot Operating System — самой распространённой в мире операционной системе для роботов!

Второй российский ROS MeetUp осенью 2019 года собрал более 250 человек и показал правильность выбранного пути развития сообщества инженеров-робототехников: только программирование и электроника, исследования и разработки. Темы, которые освещались в нашем сообществе, актуальны для любого робота и в любой стране, где делают роботов!

Начатое на предыдущем MeetUp плотное общение инженеров продолжилось в нашем телеграм-канале t.me/rosrussia. Если вы ещё не там — wellcome!

Теперь о новинках третьего ROS MeetUp:

  • MeetUp продлится 2 дня, 18 и 19 апреля
  • будет конкурс на лучшего робота с постером о том, как он работает и использует ROS
  • и конкурс докладов


Вы сможете разместить своего робота и постер в отдельной демо-зоне (постер мы вам поможем распечатать, но робот без постера не принимается!). Лучшие постеры будут поощрены призами от компании NVIDIA. Поэтому срочно заполняйте заявку на участие, готовьте постер и расчехляйте ваших роботов!

Если у вас есть интересное сообщение для сообщества, вам есть, чем поделиться, что показать, о чём рассказать, то можно стать докладчиком! Лучших докладчиков мы наградим призами от компании Intel. Только не забудьте заполнить заявку на выступление с докладом.


Принять участие в качестве слушателя можно, заполнив заявку на странице мероприятия в Timepad. Да, желающих много, мероприятие бесплатное, посещение только после регистрации, поэтому обязательно дождитесь подтверждения от организаторов (придёт на почту)!

Предварительная программа ROS MeetUp — 2020:

Первый день 18 апреля

Время Тема/докладчик
10:30 Сбор участников, регистрация
11:00 Вводное слово — Альберт Ефимов, руководитель Центра Робототехники Сбербанка
11:10 Обзор, какие компании используют ROS — Алексей Бурков
11:30 Как собрать мобильного робота меньше чем за 20 тысяч рублей — Кабаков Анатолий
11:45 ESP32 Rosserial driver или как на ROS сделать климатическую систему — Кузин Никита
12:05 Проект SweetieBot: компактный шагающий робот под управлением ROS — Гончаров Олег
12:35 Обед и просмотр роботов в выставочной зоне
14:05 Роботизированная инвалидная коляска — Московский Антон
14:30 Использование ROS для разработки мультиагентной робототехнической системы — Ровбо Максим
14:55 GPGPU for the rest of us: используем OpenGL ES в ROS — ​ Рогачевский Алексей
15:25 NVIDIA Isaac SDK. Обзорная экскурсия — Слепичев Дмитрий
15:55 Перерыв
16:05 ROS2 и микроконтроллеры. Разделяем робота на модули — Самарин Василий
16:30 Где кончается ROS и начинается реальное время — Романов Алексей
17:00 Intel OpenVino
17:30 Вручение призов
17:50 Дискуссия на тему: “Как развивать ROS-сообщество в России?”
18:50 Завершение

Второй день 19 апреля

Время Тема/докладчик
10:30 Сбор участников, регистрация
11:00 Workshop: SMACH машина состояния в ROS — Столяров Никита
12:30 Google Blockly + ROS — Щербов Роман
12:55 Обед и просмотр роботов в выставочной зоне
14:25 Stingray: разработка высокоуровневой платформы для АНПА на основе ROS​ — Ахтямов Тимур
14:45 Интеграция ML фреймворков с ROS — ​ Плотников Владислав
15:05 Время для докладчиков зарегистрировавшихся позже
15:35 Вручение призов
15:55 Дискуссия на тему: “Выбор совместного open-source ROS проекта”
17:25 Завершение

Рекомендуем посмотреть обзорные доклады прошлого MeetUp о ROSCON2019 и дискуссию о развитии ROS — сообщества в России.

И следите за обновлениями в телеграм-чате, вскоре мы опубликуем все доклады со второго ROS- MeetUp.


Обзор докладов с ROSCON2019 — Александр Гамаюнов
В видео затронуты следующие темы:
Безопасность в ROS2 с DDS;
Оптимизация межпроцессного протокола коммуникации компанией I-Robot;
Фотореализм в симуляторе Ignition Gazebo;
Изменение архитектуры плагинов Gazebo для ROS2;
Новые возможности спецификации SDF 1.7;
Скриптовая библиотека для тестирования сценариев симуляции;
Основные впечатления о ROS2.

Обзор докладов с ROSCON2019 — Алексей Бурков
В видео затронуты следующие темы:
Реальное время в ROS2;
Keynote: Robotics Middleware Framework для больниц;
Проект Autoware для беспилотных автомобилей;
Navigation2 в ROS2;
SLAM Toolbox;
Выводы по ROSCON2019.

Дискуссия о российком ROS — сообществе. В этом видео мы рассуждаем как и куда его развивать.

Все выступления первого ROS MeetUp здесь.

Участие в мероприятии бесплатное.
Организатор — Лаборатория робототехники Сбербанка.
Партнёры — компании Intel, NVIDIA.

Зарегистрируйся как слушатель на Meetup тут. До встречи на ROS MeetUp-2020!

3 Likes