Oi pessoal estou conduzindo um projeto de pesquisa que preciso testar alguns path planners do ROS e customizar um cenário no simulador da LG. Entretanto estás frameworks e integrações com Simualtor estão ainda em desenvolvimento e estou encontrando bastante problemas para conseguir setar a simulação e fazer o comparativo dos planners para desviar de um pedestre.
Alguém já usou Autoware aqui pra projeto e poderia me dar uma mão? Obrigado