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Autoware AI + SVL Simualtor

Oi pessoal estou conduzindo um projeto de pesquisa que preciso testar alguns path planners do ROS e customizar um cenário no simulador da LG. Entretanto estás frameworks e integrações com Simualtor estão ainda em desenvolvimento e estou encontrando bastante problemas para conseguir setar a simulação e fazer o comparativo dos planners para desviar de um pedestre.

Alguém já usou Autoware aqui pra projeto e poderia me dar uma mão? Obrigado

@Marcus_Vinicius_Leal bem vindo! Infelizmente nunca trabalhei com Autoware pra poder te ajudar nem conheço quem tenha trabalhado. Se não tiver uma ajuda aqui, sugiro colocar a pergunta mais especifica no https://answers.ros.org/questions/.