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Fetchロボのコントロール


#1

現在、オライリージャパンのプログラミングROSで勉強中なのですが、250ページに
地図が構築できるように、Fetchロボを動かす指示があります。
しかし、Fetchロボをコントロールする手段が記載されていないため、Fetchロボを動かすことができません。
PCのキーボードから、Fetchロボをコントロールする手段がございましたら、ご教示いただければと存じます。
よろしくお願いいたします。


#2

Fetchロボットも移動ロボットの一つなので、他の移動ロボットと同様に/cmd_velトピックへTwistメッセージを送信すれば動くはずです。
キーボードの場合は、teleop_twist_keyboardパッケージが有用です。

http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard


#3

回答が遅れましたことをお詫び申し上げます。
ご教示いただきましたパッケージで、Fetchロボをキーボード動作させることができました。
ありがとうございました。