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コアライブラリのFilterについてご教授願えないでしょうか


#1

お世話になります。

Robotプログラミングに興味があり、まずはとROSのWikiを読んでいるのですが、
コアライブラリのFileterの項が理解できず、恐縮ながら質問させてください。
http://wiki.ros.org/filters

現在サポートしているFilterとして4種が提示されております。

  • MeanFilter
  • MedianFilter
  • IncrementFilter
  • TransferFunctionFilter
    それぞれがどのような目的のための(どのような)フィルタであるのかご教授いただくことは可能でしょうか。

現状下記のように理解しております。
MeanFilterは画像のぼかし、MedianFilterは画像のノイズ除去のためのフィルタではないかと
想定しています。(近傍の中央値や中間値を特定ドットに反映するためのフィルタ)
IncrementFilterとTransferFunctionFilterについては見当がついておりません。

ご存じの方、お助けいただけると大変助かります。