お世話になります。
Robotプログラミングに興味があり、まずはとROSのWikiを読んでいるのですが、
コアライブラリのFileterの項が理解できず、恐縮ながら質問させてください。
http://wiki.ros.org/filters
現在サポートしているFilterとして4種が提示されております。
- MeanFilter
- MedianFilter
- IncrementFilter
- TransferFunctionFilter
それぞれがどのような目的のための(どのような)フィルタであるのかご教授いただくことは可能でしょうか。
現状下記のように理解しております。
MeanFilterは画像のぼかし、MedianFilterは画像のノイズ除去のためのフィルタではないかと
想定しています。(近傍の中央値や中間値を特定ドットに反映するためのフィルタ)
IncrementFilterとTransferFunctionFilterについては見当がついておりません。
ご存じの方、お助けいただけると大変助かります。