OpenTOFLidar | Open Source Time-of-Flight DIY Lidar

[Katherine_Scott]

I think the developer is Russian and he made a post below. See the post below. Really cool work.

DIY Cheap Lidar OpenTOFLidar - Самодельный лидар для ROS

For translate use http://translate.google.com/ or http://translate.yandex.com/ [image] Наверняка все видели ссылку про новый самодельный лидар https://habr.com/ru/post/485574/ OpenTOFLidar на пылесосе Roomba (автор ставит на него самодельные лидары с 2012 года). Лидар подключен к компьютеру Orange Pi PC, на котором запущен ROS с работающим SLAM. Выглядит это вот так: https://www.youtube.com/watch?v=lTPH_Xa9yCk Общая стоимость компонентов без доставки получается около 114$ (при использова…