ROS Resources: Documentation | Support | Discussion Forum | Service Status | Q&A answers.ros.org

DIY Cheap Lidar OpenTOFLidar - Самодельный лидар для ROS

For translate use http://translate.google.com/ or http://translate.yandex.com/

Наверняка все видели ссылку про новый самодельный лидар https://habr.com/ru/post/485574/
OpenTOFLidar на пылесосе Roomba (автор ставит на него самодельные лидары с 2012 года). Лидар подключен к компьютеру Orange Pi PC, на котором запущен ROS с работающим SLAM. Выглядит это вот так:
https://www.youtube.com/watch?v=lTPH_Xa9yCk

Общая стоимость компонентов без доставки получается около 114$ (при использовании APD AD500-8). Важно отметить, что некоторые компоненты (например PCB и зеркала) продавались партией по несколько штук, и в общую стоимость включена именно стоимость партии. Довольно дорогой вышла оптика с ее держателями — 23$. Если использовать одиночные линзы и самодельные держатели, то возможно, можно уменьшить стоимость оптики в несколько раз.

Автор вероятно решил поучаствовать в Cheapest Robot on ROS (competition award). Конкурсы роботов на ROS начав с Лидара :wink: Желаем ему удачи!

Репозиторий проекта на Github: https://github.com/iliasam/OpenTOFLidar
Он содержит файлы проекта печатной платы, Gerber-файлы, подробный BOM к плате, BOM на весь проект с указанием ссылок для приобретения компонентов, некоторую информацию по механическим деталям, исходные коды прошивок, тестовые утилиты для ПК с исходными кодами, драйвер для ROS.

2 Likes