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ROS for Railways - Développement d'un bras déployable ultracompact ROS ready

Nous avons identifié une technologie qui pourrait permettre de créer un bras déployable de grande élongation (jusqu’à 7 mètres). Une fois replié, le bras peut être ultracompact. Le tout doit pouvoir peser moins de 10kg.
Il ne s’agit pas bien entendu de rivaliser avec un bras manipulateur avec une grande flexibilité de mouvement et une capacité d’emport de plusieurs kg. L’idée est par exemple d’offrir un accès visuel depuis le sol avec un moyen léger à des zones surélevées.
Nous cherchons donc un ou plusieurs partenaires qui pourra(ont) développer puis commercialiser cet accessoire (qui devra être nativement compatible avec ROS).
Notre idée est qu’a minima le “driver” de ce bras soit open-source. On peut également imaginer que l’ensemble du projet le soit (à convenir ensemble).

Le sujet vous intéresse ? Vous voulez plus d’infos ? Ce topic est là pour ça…

Bonjour,

Le bras est-il le bras gonflable d’une entreprise de Mayenne (ou du CEA) ? Si c’est le cas, il va falloir bien plus d’info car le mode de commande est différent d’un bras robot traditionnel !