ROS Resources: Documentation | Support | Discussion Forum | Service Status | Q&A answers.ros.org

ROSCon2017 で発表したルネサス MCU (RX63N) 向けの ROS2 ソフトウェアリリースのお知らせ

ros2

#1

https://github.com/godzilla-max/freertps

freeRTPSを使用して小メモリフットプリントに実装し(ROM:69.2KB, RAM:51.9KB)、PCのROS2(FastRTPS)とも通信ができるルネサスのRX63N用のソフトウェア。ROSCon2017のライトニングトークで紹介したもの (スライド, ビデオ)。ジョイスティック、パンチルト台制御アプリも実装しており、さらに他のアプリの実装も可能。センサーノードなどの組み込み用途に最適。このソフトウェアはオリジナルのfreertpsからforkしたものに、RX63N向けのコードを追加。GitHub上の手順に従っていただくだけでROS2環境の構築とデモが実現できます。