ROSCon2017 で発表したルネサス MCU (RX63N) 向けの ROS2 ソフトウェアリリースのお知らせ

https://github.com/godzilla-max/freertps

freeRTPSを使用して小メモリフットプリントに実装し(ROM:69.2KB, RAM:51.9KB)、PCのROS2(FastRTPS)とも通信ができるルネサスのRX63N用のソフトウェア。ROSCon2017のライトニングトークで紹介したもの (スライド, ビデオ)。ジョイスティック、パンチルト台制御アプリも実装しており、さらに他のアプリの実装も可能。センサーノードなどの組み込み用途に最適。このソフトウェアはオリジナルのfreertpsからforkしたものに、RX63N向けのコードを追加。GitHub上の手順に従っていただくだけでROS2環境の構築とデモが実現できます。

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はじめまして、タカハシといいます

GitHub上の手順
(https://github.com/godzilla-max/freertps/blob/porting-to-rx/README.ja.md)
を参考にして、sakuraボードを動かしてみたいのですが、
途中にあるURLがリンク切れを起こしているようです。

https://www.renesas.com/ja-jp/software/D6000791.html

よろしければサンプルのURLを再度、ご教示頂けないでしょうか。

タカハシさん、確認の上連絡します。しばしお待ち下さい。