¡Buenas comunidad! Mi nombre es Juan Manuel Carosella Grau, soy un software developer de la empresa Ekumen.
Como parte de mi entrenamiento en simulación y ROS he creado un proyecto en base al robot Noah construido por un colega de la empresa. Quería compartirlo porque creo que es un buen punto de partida para cualquier persona que desee entrar al mundo de la simulación de robótica.
El proyecto posee desde el modelo del robot en sí en formato URDF, hasta simulaciones configuradas para realizar SLAM utilizando, entre otras cosas:
- El paquete rtabmap de ROS
- Un stack completo de navegación
- Navegación con un mapa conocido
- Navegación en un mapa desconocido
El proyecto se encuentra en el repositorio Open source de Ekumen, y posee instrucciones de instalación y de cómo comenzar la simulación. Pueden verlo en el siguiente enlace:
Cualquier comentario, contribución y mejora son más que bienvenidas. Pueden contactarse directamente conmigo o preferiblemente crear un pull request en el repositorio mismo.