Hola a todos!
Quería compartirles con ustedes la simulación en Gazebo del Noah-bot en un entorno de ROS2. La misma fue creada para ser utilizada en un Training Program interno de la empresa Ekumen y es de código abierto.
La idea del paquete es proveer una alternativa en ROS2 de la simulación del Noah-bot.
Contexto
- Que es el Noah-bot?
El Noah-bot es un diff-drive robot con fines educativos, el cual posee varios tipos de sensores que permiten sumergirse en el sin fin de posibilidades que ROS provee. Noah-bot es completamente open source. Para mas informacion dirigirse al post original del creador @gonza_cerv : Proyecto Noah Robot
- Hay una simulacion en ROS1?
Si, para mas informacion: Simulación de robot Noah by @JuanCarosella
Simulacion en Gazebo usando ROS2
Todo tipo de contribucion es bienvenida!