Simulacion de Noah-bot en ros2

Hola a todos!

Quería compartirles con ustedes la simulación en Gazebo del Noah-bot en un entorno de ROS2. La misma fue creada para ser utilizada en un Training Program interno de la empresa Ekumen y es de código abierto.
La idea del paquete es proveer una alternativa en ROS2 de la simulación del Noah-bot.

Contexto

  • Que es el Noah-bot?

El Noah-bot es un diff-drive robot con fines educativos, el cual posee varios tipos de sensores que permiten sumergirse en el sin fin de posibilidades que ROS provee. Noah-bot es completamente open source. Para mas informacion dirigirse al post original del creador @gonza_cerv : Proyecto Noah Robot

  • Hay una simulacion en ROS1?

Si, para mas informacion: Simulación de robot Noah by @JuanCarosella

Simulacion en Gazebo usando ROS2

Todo tipo de contribucion es bienvenida!

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