¡Hola a todos! mi nombre es Jorge, estuve trabajando en un proyecto que requería el uso de Ignition y de ROS, y pude notar con asombro la ausencia de documentación en español. Por esto me tomé un tiempo para ensamblar un tutorial en el que se muestra como correr de manera rápida una simulación usando ROS, Ignition, ros_ign_bridge y un nodo teleop_twist_keyboard y se explica brevemente la interaccion entre los distintos componentes del proyecto.
Acá les dejo un video en youtube del resultado de terminar este tutorial: Diff drive demo.
Les comparto el link con las instrucciones en español: Tutorial español
Y en el mismo repositorio las instrucciones en inglés: English tutorial
Traté de ser conciso con los pasos para reproducir el tutorial y dejé las explicaciones y notas adicionales como contenido extra para aquellos interesados en aprender mas del tema. Les invito a que me dejen cualquier tipo de sugerencias/comentarios, es mi primer tutorial de ROS en español y quisiera saber si hay un interés como comunidad en este tipo de contenido 
¡Gracias de antemano a todos por su tiempo!
Jorge J. Perez
Desarrollador de Software, Ekumen