ROS Resources: Documentation | Support | Discussion Forum | Service Status | Q&A answers.ros.org

Máquinas virtuais - Ros Kinetic and Melodic


#1

Pessoal,

Boa tarde. Estou me organizando para em julho começar a fazer alguns tutorias de ROS1. A idéia é explorar conceitos básicos para acelerar a curva de aprendizagem pra quem está começando com ROS1, Esses tutoriais vão ser disponibilizados na miha página do github. Infelizmente devido a limitação da VM somente algumas funcionalidades poderam ser testadas, mas acredito que seja válido o aprendizado. Para ter um ambiente padronizado para execução dos tutoriais, fiz as máquinas virtuais que estão disponíveis no link abaixo.

https://drive.google.com/open?id=1YyPijJde2_VmL4v9P3imyp4OqK90Zjfm

Nela já está instalado o Ros (verificar a versão desejada no nome do arquivo) utilizando a versão desktop-full. Para reduzir o tamanho da VM utilizei o xubuntu. As máquinas foram criadas no VirtualBox. Os arquivos são de 4GB.

Realizei alguns testes e está funcionando corretamente, porém caso alguém queira utilizar a VM e testar eu agradeço.

Configuração sugerida VM:

Memoria: 4GB
Processador: 4 cores

Informações VM:

usuário: ros
senha: ros

Caso aguém tenha alguma sugestão ou crítica fique a vontade para me enviar email: ximenesfel@gmail.com.