Pessoal,
Vou postar aqui algumas atualizações que fizemos com o nosso turtlebot3 para usar em aula.
telinha OLED com teclado para trocar de rede e desligar o robô;
Bumper sensor;
camera pi com servo-motor;
garra com servo-motor.
A documentação e o código estão no github abaixo:
Vlw!