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Atualizações no turlebot

Pessoal,

Vou postar aqui algumas atualizações que fizemos com o nosso turtlebot3 para usar em aula.

telinha OLED com teclado para trocar de rede e desligar o robô;
Bumper sensor;
camera pi com servo-motor;
garra com servo-motor.

A documentação e o código estão no github abaixo:

Vlw!

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