New Packages for Noetic 2021/05/28

[sloretz]

We’re happy to announce 62 new packages and 108 updates are now available in ROS Noetic. This sync was tagged as noetic/2021-05-28.

Thank you to every maintainer and contributor who made these updates available!

Package Updates for ROS Noetic

Added Packages [62]:

• ros-noetic-allocators: 1.0.25-1
• ros-noetic-azure-iot-sdk-c: 1.7.0-4
• ros-noetic-bosch-locator-bridge: 1.0.1-2
• ros-noetic-calibration: 0.10.15-1
• ros-noetic-calibration-estimation: 0.10.15-1
• ros-noetic-calibration-launch: 0.10.15-1
• ros-noetic-calibration-msgs: 0.10.15-1
• ros-noetic-calibration-setup-helper: 0.10.15-1
• ros-noetic-darknet-ros-msgs: 1.1.5-1
• ros-noetic-drone-assets: 1.4.0-1
• ros-noetic-drone-wrapper: 1.4.0-1
• ros-noetic-ethercat-trigger-controllers: 1.10.18-1
• ros-noetic-genmypy: 0.3.1-1
• ros-noetic-image-cb-detector: 0.10.15-1
• ros-noetic-interval-intersection: 0.10.15-1
• ros-noetic-joint-states-settler: 0.10.15-1
• ros-noetic-joint-trajectory-action: 1.10.18-1
• ros-noetic-joint-trajectory-action-tools: 0.0.12-1
• ros-noetic-joint-trajectory-generator: 0.0.12-1
• ros-noetic-laser-cb-detector: 0.10.15-1
• ros-noetic-lockfree: 1.0.25-1
• ros-noetic-monocam-settler: 0.10.15-1
• ros-noetic-ntpd-driver: 1.2.0-1
• ros-noetic-ocean-battery-driver: 1.1.10-1
• ros-noetic-pilz-industrial-motion: 0.5.0-4
• ros-noetic-pilz-robot-programming: 0.5.0-4
• ros-noetic-pr2-app-manager: 0.6.2-1
• ros-noetic-pr2-apps: 0.6.2-1
• ros-noetic-pr2-arm-kinematics: 1.0.11-1
• ros-noetic-pr2-arm-move-ik: 0.0.12-1
• ros-noetic-pr2-calibration-controllers: 1.10.18-1
• ros-noetic-pr2-common-action-msgs: 0.0.12-1
• ros-noetic-pr2-common-actions: 0.0.12-1
• ros-noetic-pr2-controllers: 1.10.18-1
• ros-noetic-pr2-controllers-msgs: 1.10.18-1
• ros-noetic-pr2-gripper-action: 1.10.18-1
• ros-noetic-pr2-head-action: 1.10.18-1
• ros-noetic-pr2-kinematics: 1.0.11-1
• ros-noetic-pr2-mannequin-mode: 0.6.2-1
• ros-noetic-pr2-mechanism-controllers: 1.10.18-1
• ros-noetic-pr2-position-scripts: 0.6.2-1
• ros-noetic-pr2-power-board: 1.1.10-1
• ros-noetic-pr2-power-drivers: 1.1.10-1
• ros-noetic-pr2-teleop: 0.6.2-1
• ros-noetic-pr2-teleop-general: 0.6.2-1
• ros-noetic-pr2-tilt-laser-interface: 0.0.12-1
• ros-noetic-pr2-tuck-arms-action: 0.0.12-1
• ros-noetic-pr2-tuckarm: 0.6.2-1
• ros-noetic-robot-mechanism-controllers: 1.10.18-1
• ros-noetic-ros-realtime: 1.0.25-1
• ros-noetic-rosatomic: 1.0.25-1
• ros-noetic-rosrt: 1.0.25-1
• ros-noetic-rt-usb-9axisimu-driver: 1.0.1-5
• ros-noetic-sensor-filters: 1.0.3-1
• ros-noetic-settlerlib: 0.10.15-1
• ros-noetic-single-joint-position-action: 1.10.18-1
• ros-noetic-slider-publisher: 1.0.0-1
• ros-noetic-trac-ik: 1.6.6-1
• ros-noetic-trac-ik-examples: 1.6.6-1
• ros-noetic-trac-ik-kinematics-plugin: 1.6.6-1
• ros-noetic-trac-ik-python: 1.6.6-1
• ros-noetic-wifi-ddwrt: 0.2.2-1

Updated Packages [108]:

• ros-noetic-chomp-motion-planner: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-dbw-fca: 1.0.10-1 → 1.2.0-1
• ros-noetic-dbw-fca-can: 1.0.10-1 → 1.2.0-1
• ros-noetic-dbw-fca-description: 1.0.10-1 → 1.2.0-1
• ros-noetic-dbw-fca-joystick-demo: 1.0.10-1 → 1.2.0-1
• ros-noetic-dbw-fca-msgs: 1.0.10-1 → 1.2.0-1
• ros-noetic-dbw-mkz: 1.2.9-1 → 1.4.0-1
• ros-noetic-dbw-mkz-can: 1.2.9-1 → 1.4.0-1
• ros-noetic-dbw-mkz-description: 1.2.9-1 → 1.4.0-1
• ros-noetic-dbw-mkz-joystick-demo: 1.2.9-1 → 1.4.0-1
• ros-noetic-dbw-mkz-msgs: 1.2.9-1 → 1.4.0-1
• ros-noetic-dbw-polaris: 0.0.4-1 → 1.0.0-1
• ros-noetic-dbw-polaris-can: 0.0.4-1 → 1.0.0-1
• ros-noetic-dbw-polaris-description: 0.0.4-1 → 1.0.0-1
• ros-noetic-dbw-polaris-joystick-demo: 0.0.4-1 → 1.0.0-1
• ros-noetic-dbw-polaris-msgs: 0.0.4-1 → 1.0.0-1
• ros-noetic-dynamic-edt-3d: 1.9.6-2 → 1.9.7-1
• ros-noetic-ethercat-grant: 0.2.5-3 → 0.2.5-5
• ros-noetic-fadecandy-driver: 0.2.1-1 → 0.2.2-1
• ros-noetic-fadecandy-msgs: 0.2.1-1 → 0.2.2-1
• ros-noetic-geometric-shapes: 0.7.2-1 → 0.7.3-1
• ros-noetic-led-msgs: 0.0.9-1 → 0.0.11-1
• ros-noetic-libmavconn: 1.7.1-1 → 1.8.0-1
• ros-noetic-librealsense2: 2.44.0-1 → 2.45.0-1
• ros-noetic-magical-ros2-conversion-tool: 1.2.0-1 → 1.2.1-1
• ros-noetic-mavlink: 2021.4.5-1 → 2021.5.5-1
• ros-noetic-mavros: 1.7.1-1 → 1.8.0-1
• ros-noetic-mavros-extras: 1.7.1-1 → 1.8.0-1
• ros-noetic-mavros-msgs: 1.7.1-1 → 1.8.0-1
• ros-noetic-mcl-3dl: 0.5.4-1 → 0.6.0-1
• ros-noetic-mcl-3dl-msgs: 0.2.0-1 → 0.6.0-1
• ros-noetic-mir-actions: 1.1.1-1 → 1.1.2-1
• ros-noetic-mir-description: 1.1.1-1 → 1.1.2-1
• ros-noetic-mir-driver: 1.1.1-1 → 1.1.2-1
• ros-noetic-mir-dwb-critics: 1.1.1-1 → 1.1.2-1
• ros-noetic-mir-gazebo: 1.1.1-1 → 1.1.2-1
• ros-noetic-mir-msgs: 1.1.1-1 → 1.1.2-1
• ros-noetic-mir-navigation: 1.1.1-1 → 1.1.2-1
• ros-noetic-mir-robot: 1.1.1-1 → 1.1.2-1
• ros-noetic-mocap-optitrack: 0.1.2-1 → 0.1.3-1
• ros-noetic-moveit: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-chomp-optimizer-adapter: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-commander: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-core: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-fake-controller-manager: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-kinematics: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-planners: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-planners-chomp: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-planners-ompl: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-plugins: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-resources: 0.7.2-1 → 0.8.0-1
• ros-noetic-moveit-resources-fanuc-description: 0.7.2-1 → 0.8.0-1
• ros-noetic-moveit-resources-fanuc-moveit-config: 0.7.2-1 → 0.8.0-1
• ros-noetic-moveit-resources-panda-description: 0.7.2-1 → 0.8.0-1
• ros-noetic-moveit-resources-panda-moveit-config: 0.7.2-1 → 0.8.0-1
• ros-noetic-moveit-resources-pr2-description: 0.7.2-1 → 0.8.0-1
• ros-noetic-moveit-resources-prbt-ikfast-manipulator-plugin: 0.7.2-1 → 0.8.0-1
• ros-noetic-moveit-resources-prbt-moveit-config: 0.7.2-1 → 0.8.0-1
• ros-noetic-moveit-resources-prbt-pg70-support: 0.7.2-1 → 0.8.0-1
• ros-noetic-moveit-resources-prbt-support: 0.7.2-1 → 0.8.0-1
• ros-noetic-moveit-ros: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-ros-benchmarks: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-ros-control-interface: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-ros-manipulation: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-ros-move-group: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-ros-occupancy-map-monitor: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-ros-perception: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-ros-planning: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-ros-planning-interface: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-ros-robot-interaction: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-ros-visualization: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-ros-warehouse: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-runtime: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-servo: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-setup-assistant: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-moveit-simple-controller-manager: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-octomap: 1.9.6-2 → 1.9.7-1
• ros-noetic-octovis: 1.9.6-2 → 1.9.7-1
• ros-noetic-pilz-industrial-motion-planner: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-pilz-industrial-motion-planner-testutils: 1.1.2-1 → 1.1.5-1
• ros-noetic-plotjuggler: 3.1.0-1 → 3.1.1-1
• ros-noetic-plotjuggler-ros: 1.1.0-2 → 1.1.1-1
• ros-noetic-power-monitor: 1.1.8-1 → 1.1.10-1
• ros-noetic-py-trees-msgs: 0.3.6-1 → 0.3.7-2
• ros-noetic-realsense2-camera: 2.2.24-1 → 2.3.0-1
• ros-noetic-realsense2-description: 2.2.24-1 → 2.3.0-1
• ros-noetic-robot-upstart: 0.4.0-1 → 0.4.1-1
• ros-noetic-ros-introspection: 1.2.0-1 → 1.2.1-1
• ros-noetic-ros-pytest: 0.2.0-0 → 0.2.1-1
• ros-noetic-roscompile: 1.2.0-1 → 1.2.1-1
• ros-noetic-rqt-dep: 0.4.11-1 → 0.4.12-1
• ros-noetic-rqt-py-trees: 0.4.0-1 → 0.4.1-1
• ros-noetic-rtabmap: 0.20.9-1 → 0.20.10-1
• ros-noetic-rtabmap-ros: 0.20.9-3 → 0.20.10-1
• ros-noetic-sdc21x0: 1.1.1-1 → 1.1.2-1
• ros-noetic-stag-ros: 0.3.7-1 → 0.3.9-3
• ros-noetic-test-mavros: 1.7.1-1 → 1.8.0-1
• ros-noetic-toposens: 2.2.0-1 → 2.2.1-1
• ros-noetic-toposens-bringup: 2.2.0-1 → 2.2.1-1
• ros-noetic-toposens-description: 2.2.0-1 → 2.2.1-1
• ros-noetic-toposens-driver: 2.2.0-1 → 2.2.1-1
• ros-noetic-toposens-markers: 2.2.0-1 → 2.2.1-1
• ros-noetic-toposens-msgs: 2.2.0-1 → 2.2.1-1
• ros-noetic-toposens-pointcloud: 2.2.0-1 → 2.2.1-1
• ros-noetic-toposens-sync: 2.2.0-1 → 2.2.1-1
• ros-noetic-trac-ik-lib: 1.6.1-6 → 1.6.6-1
• ros-noetic-ur-client-library: 0.1.1-1 → 0.2.0-1
• ros-noetic-ws281x: 0.0.9-1 → 0.0.11-1

Removed Packages [0]:

Thanks to all ROS maintainers who make packages available to the ROS community. The above list of packages was made possible by the work of the following maintainers:

• Alexander Gutenkunst
• Alexander Rössler
• Armin Hornung
• Atsushi Watanabe
• Austin Hendrix
• Blake Anderson
• Brennan Cain
• Chittaranjan Srinivas Swaminathan
• Chris Iverach-Brereton
• Christoph Sprunk
• Daniel Stonier
• Dave Coleman
• David Feil-Seifer
• David V. Lu!!
• Davide Faconti
• Dennis Maier
• Devon Ash
• Doron Hirshberg
• Felix Exner
• Isaac I. Y. Saito
• Ivan Paunovic
• Jon Binney
• Kei Okada
• Kevin Hallenbeck
• Marko Bjelonic
• Martin Günther
• Martin Pecka
• Mathias Lüdtke
• Mathieu Labbe
• Michael Ferguson
• Michael Görner
• Michal Staniaszek
• Mike Lautman
• MoveIt Release Team
• Nikhil Khedekar
• Oleg Kalachev
• Olivier Kermorgant
• Pedro Arias
• ROS Orphaned Package Maintainers
• RT Corporation
• Raghavender Sahdev
• Rein Appeldoorn
• Sam Pfeiffer
• Sergey Dorodnicov
• Shadow Robot’s software team
• Stefan Laible
• TRACLabs Robotics
• Tim Clephas
• Tony Baltovski
• Tyler Weaver
• Vladimir Ermakov
• Yuki Igarashi