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Offre d'emploi ingénieur robotique ROS

fulltime

#1

SKEYETECH est une start-up située à Mérignac sur le site de la Technopole Bordeaux Technowest (33). Spécialisés en ingénierie mécatronique, nous concevons des drones multi rotors autonomes mais également des solutions robotisées innovantes pour l’industrie.
SKEYETECH, c’est avant tout une équipe enthousiaste, humaine et performante. Après seulement 2 ans d’existence, nous sommes aujourd’hui 12 personnes et travaillons déjà pour des grands groupes comme ENGIE ou ENEDIS.

Vos missions si vous rejoignez l’équipe :
Nous travaillons depuis près d’un an sur l’automatisation complète (navigation autonome dans un environnement non calibré) d’un véhicule sous ROS. La majorité de la conception ROS a déjà été réalisée. Vous participerez donc à l’optimisation des paramètres de navigation et au passage de la simulation à la réalité :

  • Conception ROS : implémentation capteurs, algorithmes de navigation, ajout de fonctions utilisateurs etc…
  • Optimisation de l’utilisation des trajectoires et des ressources utilisées
  • Intégration des systèmes (ordinateur, capteurs et systèmes de sécurité) sur le véhicule
  • Essais : tests et amélioration des lois de guidage en environnement simplifié et réels.
  • Création d’une interface utilisateur
    Au-delà de ce projet, vous participerez également à un transfert de vos connaissances ROS acquises sur le véhicule autonome terrestre vers des véhicules aériens (drones). Notamment vous prendrez part à la programmation de fonctions avancées sur nos drones (traitement d’image, tracking vidéo, évitement d’obstacles, suivi de cibles…).

Votre profil :
Ingénieur informatique / robotique avec une première expérience sous ROS. Vous êtes autonome dans la programmation en ROS, C++, Python et êtes à l’aise avec Ubuntu. Idéalement, vous savez également créer des IHM simples.
Vous êtes rigoureux, curieux, dynamique. Vous êtes motivé par les projets innovants et prêt à vous investir dans une start-up.

Conditions : Contrat cadre CDD / CDI. Rémunération selon profil.
Pour postuler : CV et lettre de motivation à : recrutement@skeyetech.fr