Bonjour,
Je cherche 2 Ingénieurs Robotiques maitrisant ROS2 pour une jeune société en pleine innovation sur le développement logiciel de conduite automatisée à PARIS.
Si le poste vous intéresse contactez moi !
Vous serez responsable de la conception, du développement, de l’intégration et de la validation des systèmes de conduite autonome (perception, navigation et contrôle) des véhicules sur lesquels travaille Ex9.
Responsabilités :
- Analyse des documents d’exigences système / architecture
- Rédaction de spécifications techniques et documents de conception
- Intégration des algorithmes de perception (basés sur de différentes technologies de capteurs)
- Développement spécifique et intégration des algorithmes de localisation (filtres de Kalman, SLAM)
- Développement spécifique et intégration des algorithmes de navigation et de contrôle-commande dans le cadre d’activités de type génération et suivi de trajectoires en milieu contraint et dynamique
- Analyse et implémentation des algorithmes issus de recherches scientifiques et/ou partenaires industriels
- Construction d’un plan de validation en définissant des critères d’évaluation des solutions retenues et des procédures de test de ces solutions
- Réalisation de tests et validation des algorithmes en simulation, sur piste dédiée, mais aussi en environnement réel et en situation opérationnelle
- Bases de gestion de projets : évaluation des tâches, planification, suivi de l’avancement et reporting
- Collaborer et intégrer les briques logicielles des partenaires
Qualifications :
Solides connaissances en robotique :
- Contrôle-commande (PID, commande avancée : adaptative, prédictive, sliding mode etc), modélisation et commande de systèmes non-linéaires
- Fusion de données (EKF, UKF, Filtre à Particules etc.)
- SLAM
- Système d’aide à la décision
- Modélisation/simulation 2D/3D
- Maîtrise des outils de versioning type GIT
- Maitrise de Middleware type ROS et/ou ROS2
- Programmation C++, Python
- Maitrise de Linux
- Maitrise des protocoles de communication (TCP, UDP, serial, CAN)
Expériences complémentaires appréciées :
- Notions en Machine/Deep Learning et en Gestion de projet
- Connaissance de bibliothèques de vision par ordinateur telles que OpenCV
- Modélisation comportement véhicule sur Matlab ou équivalent
Niveau Bac+5 ou équivalent et 2 ans d’expérience dans un poste similaire sont attendus. Le candidat devra être force de proposition et favoriser la collaboration pour accroître l’efficacité de l’équipe. Bon sens du relationnel et maitrise de l’anglais.
Contrat : CDI
Lieu : Hybride (Présentiel Paris + Télétravail)
Salaire : Entre 38k€ et 50k€ selon le profil