Ce retour d’expérience décrit un enseignement utilisant des robots ROS par 3 enseignants auprès de 18 élèves-ingénieurs confinés à leurs domiciles pendant la phase 1 du coronavirus durant le mois de juin 2020. Il fournit un premier bilan ainsi que plusieurs conseils méthodologiques et pratiques pour répéter cet enseignement.
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Merci @yoan je trouve le retour intéressant. Pouvoir faire des simulations est également intéressant pour certains robots. Par exemple des robots humanoïdes relativement lourds 
… Et là la simulation est un atout nécessaire. Il y a maintenant pas mal de solutions:
- Les images dockers
- Les sites comme The Construct: https://www.theconstructsim.com/ qui nécessitent aucune installation pour l’éléve. J’ai un stagiaire qui a appris ROS par ce biais et qui a apprécié.
- Les jupyter notebooks
- Les solution comme gzweb et http://robotwebtools.org/ (mais ce dernier site semble moins actif qu’avant)
Je serais curieux de savoir ce que pensent les autres membres de la communauté sur ces outils.
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