[10개월, 33주차동안 진행된 ROS 2 세미나 자료 공개!]
2020년 08월 04일, ROS 2 정보 공유에 갈증을 느끼던 몇몇 분들과 함께 조촐하게 ROS 2 세미나를 진행했었습니다. 처음에는 ROS 1과 ROS 2의 차이 정도를 설명해드리는 것으로 시작했는데 그 때만해도 이 일이 이렇게 커지고 오래 지속될 줄은 생각치도 못했죠.
첫 세미나 후 조금만 더 진행 해볼까해서 ROS 2 개념 설명하고 개발 도구들 사용법 설명하고 ROS 로봇 프로그래밍 쪽으로 진도를 뽑다 보니 10개월간 33주차 분량을 진행했네요. 세미나를 준비하며 자료 정리만 500페이지 분량에 56편의 온라인 강좌를 만들었고요. 한 주당 평균 1시간 30분 정도 진행했으니 50시간 분량은 되는 것 같네요. 세미나 자료 준비 시간까지 합치면 상당한 시간이 투여되었던 것 같습니다. 중간 중간에 그만할까도 했지만 꾸준히 참여해주시는 분들의 응원으로 버텼던 것 같습니다. 감사합니다. 
이 마라톤 세미나는 혼자서는 절대 할 수 없었습니다. 감사의 인사를 빼트릴 수 없겠네요. 그 누구보다 함께 세미나를 준비해준 임태훈(@routiful)님에게 리스펙과 감사의 인사를 전하고요. ROS 2 세미나 카톡 오픈채팅방을 600명 규모로 키워준 김민우님, 안병규님께 감사드립니다. 오픈채팅방은 앞으로도 ROS 소식을 빠르게 전하고 논의하고 질의응답의 공간으로 지속적으로 사용될 예정입니다. 그리고 특별 초청 강연으로 세미나를 빛내주신 Jihoon Lee님(@jihoonl) (Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM / Cartographer), Will Son님(@WillSon) (ROS2 TSC, TurtleBot3 with ROS 2), 김민우님 (Navigation2 with Behavior Tree), 조성일님 (DDS, GurumDDS RMW, RS, XRCE 등 DDS 솔루션 소개 및 적용 사례), SungTae Moon님 (PX4 - ROS 2 시스템)께 다시 한번 더 감사함을 전합니다. 덕분에 각 파트에서 심도있게 이야기 나눌 수 있었습니다.
10개월 / 33주차 동안 함께 열심히 스터디한 모든 분들께 포스가 함께하기를 기원합니다.
세미나 결과물인 56편의 ROS 2 세미나 자료로 공개합니다.
[공개 강의 자료]
https://cafe.naver.com/openrt/24070
A4 분량으로는 대략 500페이지 분량입니다. ^^
P.S. 시즌 2는 에너지 채우면 돌아오긴 할 텐데… 아직은 계획 없습니다. ㅎㅎ
위 공개 강의 자료는 아래 링크로 바로 이용하셔도 좋습니다.
공저자: 표윤석, 임태훈
ROS 2 소개
ROS 2 기본 프로그래밍
ROS 2 심화 프로그래밍
기타
특별 초청 강연 자료
ROS 한국 자료 모음
- ROS 관련 한국 자료를 모아 공유하고 함께 보면 좋을 듯싶어서 정리하고 있습니다.
ROS 한국 자료 모음 (저자 다수, 링크에 기재함)
