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ROS2 AI - autonomes Fahren im Garten

Moin Moin,

hat jemand vielleicht schon Erfahrungen mit ROS2 AI gemacht ?
Aktuell würde ich gerne mal den Jetson Nano oder Xavier NX ausprobieren.

Vielleicht kann dann der Rasenmäher-Roboter auch mal ohne dumme Kabel im Garten arbeiten.

BTW: die DonkeyCar Community macht sowas schon seit Jahren - echt genial, was die so aus der Hardware rausholen. Es ist auch ein grossartiger Simulator zum Testen vorhanden.

A bit more than “hobby” but maybe still useful for reusing some software components: http://trimbot2020.webhosting.rug.nl