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ROS2 Hobby-Anwender im deutschsprachigen Raum

Moin,

ich bin seit vielen Jahren begeisterter ROS-Hobby-Anwender. Aktuell versuche ich meine Projekte auf ROS2 umzustellen und viel zu lernen.

Leider scheint es im deutschsprachigen Raum nicht viele Hobby-Anwender zu geben.
Ist ROS nur im akademischen Bereich vertreten ?

Hobby-Anwender haben ein generelles Problem: Kosten.
Selbst eine Gazebo Simulation erfordert einen ordentlich ausgestatteten PC.

Ich wuerde gerne mit vielen ROS-Anwendern private Projekte diskutieren und ausarbeiten.

Beispiele:
Erweiterung der der Gazebo ROS2 Simulation DOLLY

  • hinzufuegen von Sensoren
  • Schulungsmaterial erstellen, damit auf junge Interesssierte ROS2-Anwender ein schnelles A-HA-Erlebnis erfahren

Test von guenstigen Motoren und Sensoren.

  • Hoverboard BLDC Motoren fuer einfache Outdoor-Fahrzeuge
  • USB CAMs
  • USB Arduino IMU (Razor 9DoF)
  • Ultraschallsensoren

Weitere Ideen:

  • ROS2 Rasenmaeher (Simulation und Prototypen)
  • ROS2 BobbyCar

Wer hat Lust und auch etwas Zeit ?
Vielleicht kann man ja auch mal ueber einen Online-Video-Audio-Chat diskutieren.

Bis gleich
Gruesse aus dem Norden

Christian

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Moin,

hier ist ein Hobby-User, allerdings bisher nur ROS 1. Der Schritt zu ROS 2 war bisher nicht so weit oben auf meiner Prioritäten-Liste.

Ich könnte aber eventuell was zu dem Rasenmäher-Projekt beisteuern, da ich mich aktuell für meinen kleinen am “boustrophedon path” (Putz/Mäh/Pflüg-Algorithmus) versuche.

Zum Thema Hoverboard: Was mir bisher fehlt ist ein Ansatz die Odometrie-Werte zu bekommen, hast du da ein Ansatz?

Anstatt der Razor IMU wĂĽrde ich eine Bosch BNO055 Version einsetzen, oder vielleicht diese hier.

Ich bin allerdings kein Fan von Video/Audio-Chats und mache das lieber in Schriftform. Dann hat man gleich eine Aufzeichnung.

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Have you looked at the Hadabot for a small hobby ROS2 learning platform? Running ROS2 from the web browser based bash terminal

Also, @Humpelstilzchen have you seen this package from Greenzie https://github.com/Greenzie/boustrophedon_planner

The ROS-Agriculture group has an automated lawn tractor project here: https://github.com/ros-agriculture/ros_lawn_tractor Open for collaboration.

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@droter Yes, it can not handle inner obstacles. Also there is polygon_coverage_planning.

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Hallo Humpelstilzchen,

das gefaellt mir prima !!!
Ich habe hier ein paar Hardwareplattformen zum Testen :slight_smile:

Wie waere es mit einer kleinen Gartenroboter Simulation in Gazebo ?

Apropos Sensoren: aktuell beutze ich alles was hier so rumliegt…

Mit einer einfachen Lawn Mower Simulation in Gazebo koennte man man prima einige Grundlagen evaluieren.

Kann doch nicht sein, dass uns die Industrie diese Draht-Maeher verkaufen will…

Ich freu mich richtig - es gibt Hobby-ROS-Robotiker :slight_smile:

Gruss
Christian

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Hallo Christian,
nun habe ich auch angefangen mich mit ROS / ROS 2 zu beschäftigen (Hobbymäßig). Ich würde gerne bei den Projekten mitmachen und helfen, wenn ich es kann (Learning by Doing). Zurzeit beschäftige ich mich mit Robotis Produkten und Nvidia nano development Kit und …

Viele GrĂĽĂźe

Alireza

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kommt ggf. das hier: "Software-Sprint" – BMBF-Förderung von Open Source Entwicklerinnen und Entwicklern - Nächste Einreichungsfrist 31.März 2020 für Euch in Frage?

Hey,

Ich bin auch ein Hobby-ROSler. Meine Erfahrung sind auf Basis eines Arduino Rasenmähroboter, welchen ich im Moment versuche mit Hilfe eines Rpi und ROS zu steuern.
Es gibt auch einige ROS-Hobbyisten hier: www.ardumower.de.
Meine kläglichen Versuche/Fortschritte sind hier einzusehen: http://mein-roboter.blogspot.de/

Ich verfolge auch gerne den Podcast Robotiklabor, Www.robotiklabor.de wo das Thema ROS auch ab und an diskutiert wird.

Vielleicht kann man ja was auf die Beine stellen…

GruĂź Thomas

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Hallo Thomas,
schön, dass es Dich hier in diesen Thread verschlagen hat. Ja, es wäre sehr schön, wenn wir dieses ROS Forum der Vernetzung von Hobby-Robotikern dienlich sein könnte, daher auch Danke für die Angaben zu den anderen Foren.

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Nett, den Podcast kannte ich noch nicht. Vielleicht nützlich in der Quarantäne-Zeit. Wo wir grad bei Links verteilen sind ist im deutschsprachigen Raum natürlich das Roboternetz Forum zu nennen.

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