hier ist ein Hobby-User, allerdings bisher nur ROS 1. Der Schritt zu ROS 2 war bisher nicht so weit oben auf meiner Prioritäten-Liste.
Ich könnte aber eventuell was zu dem Rasenmäher-Projekt beisteuern, da ich mich aktuell für meinen kleinen am “boustrophedon path” (Putz/Mäh/Pflüg-Algorithmus) versuche.
Zum Thema Hoverboard: Was mir bisher fehlt ist ein Ansatz die Odometrie-Werte zu bekommen, hast du da ein Ansatz?
Anstatt der Razor IMU wĂĽrde ich eine Bosch BNO055 Version einsetzen, oder vielleicht diese hier.
Ich bin allerdings kein Fan von Video/Audio-Chats und mache das lieber in Schriftform. Dann hat man gleich eine Aufzeichnung.
Hallo Christian,
nun habe ich auch angefangen mich mit ROS / ROS 2 zu beschäftigen (Hobbymäßig). Ich würde gerne bei den Projekten mitmachen und helfen, wenn ich es kann (Learning by Doing). Zurzeit beschäftige ich mich mit Robotis Produkten und Nvidia nano development Kit und …
Ich bin auch ein Hobby-ROSler. Meine Erfahrung sind auf Basis eines Arduino Rasenmähroboter, welchen ich im Moment versuche mit Hilfe eines Rpi und ROS zu steuern.
Es gibt auch einige ROS-Hobbyisten hier: www.ardumower.de.
Meine kläglichen Versuche/Fortschritte sind hier einzusehen: http://mein-roboter.blogspot.de/
Ich verfolge auch gerne den Podcast Robotiklabor, Www.robotiklabor.de wo das Thema ROS auch ab und an diskutiert wird.
Vielleicht kann man ja was auf die Beine stellen…
Hallo Thomas,
schön, dass es Dich hier in diesen Thread verschlagen hat. Ja, es wäre sehr schön, wenn wir dieses ROS Forum der Vernetzung von Hobby-Robotikern dienlich sein könnte, daher auch Danke für die Angaben zu den anderen Foren.
Nett, den Podcast kannte ich noch nicht. Vielleicht nützlich in der Quarantäne-Zeit. Wo wir grad bei Links verteilen sind ist im deutschsprachigen Raum natürlich das Roboternetz Forum zu nennen.
Hallo,
und hier ist noch ein Hobby ROSler aus dem Raum Hildesheim/Hannover.
Ich bin schon mehrere Jahre daran mich nebenbei mit dieser Sache zu beschäftigen.
Habe schon mehrere Plattformen gebaut. Letztendlich habe ich immer
einen automatischen Rasenmäher im Sinn. Die Hardware dafür habe
ich auch schon.
Dieses ist ein Indoor Robot Gefährt mit folgenden Komponenten:
Zumo 32U4 Fahrgestell.
homemade Trägershield für ROS Controller
(https://github.com/MS71/ROSZumo/blob/master/hw/zumo_tb_01_brd.pdf)
Auf diesem Trägershield kann ein ESM32Cam, ESP32Wrover oder ein OrangePI Zero aufgebracht werden.
Zusätzlich ist Platz ein Bosch IMU und 12 Lidar Sensoren und noch einiges mehr. Von diesem Board hätte ich eins über.
Parallel dazu versuche ich mein Robot Rasenmäher in Gang zu bringen. Also differential GPS und so weiter. In diesem Gefährt rechnet ein orange PI zero (H5/aarch64) mit diverser I2C Peripherie.
Ganz generell hätte ich großes Interesse an einem gemeinsamen Robot Projekt. Also möglichst gleiche HW und ein gemeinsames Git Repository. Damit könnte man die wenige Freizeit sicherlich effizienter nutzen.
Als Kommunikationsmedium könnte dann vielleicht der ROS Chat im Robotikforum dienen.
Bisher funktioniert die Elektronik recht gut. Habe aber nicht alle Varianten ausprobiert.
Habe gerade noch einige Bilder hochgeladen.
Deiner fährt ja schon richtig gut! Nicht schlecht.
Den Vorgänger (ESP32Zumo) hatte ich Indoor mit ROS am laufen. Die Navigation funktionierte aber mehr schlecht als recht.
Ich meine den ros Channel im Slack/Robotiklabor. Alles andere ist aber auch ok.
Ach Christian,
ich habe deine Antwort erst jetzt gesehen.
Wie könnten wir das anfangen?
Es gibt ja einen ROS Discord Channel.
Ich denke das dieser aber eher für die ROS Entwicklung gedacht ist. Vielleicht wäre es möglich wenn man da einen “German Hobby User Group” Channel aufmacht.
Oder halt einen eigenen Discord Server.
Vielleicht könnte man einen festen Termin im Monat machen.
So eine Art Stammtisch.
Die Erstellung eines Accounts auf matrix.org per riot sollte selbsterklärend sein. Natürlich geht auch jeder andere Matrix-Server der per Federation mit matrix.org verbunden ist.
Zu dem festen Stammtisch-Termin im Monat: Können wir gerne versuchen, wir sollten das vielleicht noch in diesem Monat probieren, da Erfahrungsgemäß Juli & August wegen Urlaubern schwierig in der Terminfindung sind.
