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ノードを実行、停止を管理するプログラムを作成しようと考えています。しかし、プログラム中で実行中のノードの名前を取得する方法がわからず、popenでrosnode listを実行し無理やり取得するという方法をとっています。


rosnode listもプログラムなので、ソースおっていけばいいかと思います。
rosnode.get_node_namesあたりになると思います。"/rosnode" IDでmasterにnode listを貰いに行っているだけですね。

あと、discourseはディスカッションの場なので、interfaceやapiなどの質問関連はROS Answerの方が適切だと思いますので、そちらで聞いたほうがいいと思います。

Does rosmon do what you want?


discourseはディスカッションの場なので、interfaceやapiなどの質問関連はROS Answer の方が適切だと思いますので、そちらで聞いたほうがいいと思います。


I’m planning to execute “rosrun” and “roslaunch”, and kill rosnode using GUI buttons. So rosmon may not be appropriate. However I didn’t know the app, thank you for valuable information.

That is exactly what rosmon is for. I have done exactly that. I will try to send you some screenshots of it.

Really? Looking forward to it.

I have uploaded two images here - one shows the information being displayed on the console, and one is the information being displayed in a webbrowser.

And I have started writing it up on my blog:

To start/stop a node via a gui, just have it send a service command, like:

rosservice call /rosmon/start_stop “joy_drive” “” 2

The number is: start (1), stop (2), or restart (3)

(Btw, I am in Tokyo, and I’m available for hire)

I put some code up here:

Thank you for your kind explanation! I will see the blog and repository and refer to it.