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実行中のノードの取得方法に関して

ノードを実行、停止を管理するプログラムを作成しようと考えています。しかし、プログラム中で実行中のノードの名前を取得する方法がわからず、popenでrosnode listを実行し無理やり取得するという方法をとっています。
他に適当な方法があれば教えていただきたいです。

@fukuaki0929

rosnode listもプログラムなので、ソースおっていけばいいかと思います。
rosnode.get_node_namesあたりになると思います。"/rosnode" IDでmasterにnode listを貰いに行っているだけですね。

あと、discourseはディスカッションの場なので、interfaceやapiなどの質問関連はROS Answerの方が適切だと思いますので、そちらで聞いたほうがいいと思います。

Does rosmon do what you want? http://wiki.ros.org/rosmon

コマンドのソースを見るのは盲点でした.参考にさせていただきます.

discourseはディスカッションの場なので、interfaceやapiなどの質問関連はROS Answer の方が適切だと思いますので、そちらで聞いたほうがいいと思います。

わかりました.ご指摘いただきありがとうございます.

I’m planning to execute “rosrun” and “roslaunch”, and kill rosnode using GUI buttons. So rosmon may not be appropriate. However I didn’t know the app, thank you for valuable information.

That is exactly what rosmon is for. I have done exactly that. I will try to send you some screenshots of it.

Really? Looking forward to it.

I have uploaded two images here - one shows the information being displayed on the console, and one is the information being displayed in a webbrowser.

https://imgur.com/a/85K0J5J

And I have started writing it up on my blog:

https://johnflux.com/2020/01/07/robot-face/

To start/stop a node via a gui, just have it send a service command, like:

rosservice call /rosmon/start_stop “joy_drive” “” 2

The number is: start (1), stop (2), or restart (3)

(Btw, I am in Tokyo, and I’m available for hire)

I put some code up here: https://github.com/johnflux/RobotOSHelpers

Thank you for your kind explanation! I will see the blog and repository and refer to it.