Hola, mi nombre es Camilo Alvis y soy Desarollador de Software para la empresa Ekumen!
Quería compartir con ustedes este post que tiene como objetivo proporcionar un Tutorial de configuración del RMW para ROS 2.
Este post surge con el fin de entregar información básica, clara y rápida de entender para todos aquellos usuarios de ROS 2 que busquen información sobe esta configuración que en la mayoría de casos solamente se encuentra en Ingles.
Toda la información relacionada a este proyecto esta encapsulada en un repositorio de libre acceso, allí podra encontrar un contenedor con todas las dependencias necesarias para probar los ejemplos sobre este tópico y documentación adicional que le permitirá tener diferentes configuraciones.
Acceso al repositorio en Github: https://github.com/ekumenlabs/ros2_dds_setup